作者：刘扬

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：质量数据包；流程建模；信息建模；数据采集

摘要：随着近年来航天事业的飞速发展，航天产品的可靠性和稳定性要求也越来越高。电子元器件作为航天产品不可或缺的一部分，航天系统对电子元器件厂商的供货要求也愈加严格。电子元器件企业作为航天系统供应链的最末端，保证其稳定的质量追溯和质量控制能力，既是航天系统的必然要求，也是企业自身提高企业竞争力的重要手段。 ...

作者：李静雯

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：科研机构；知识资源；价值评估；群决策；博弈

摘要：随着知识经济时代的发展，知识资源代替物质资源，成为组织获取核心竞争力的重要资源。知识管理已成为各大高新技术企业，特别是大型科研机构重点关注的领域。大型科研机构是我国科研创新发展的主体，而在大型科研机构内部各个研究室、研究所与制造厂等研究单位之间往往存在着知识壁垒，其内部知识资源的交易基本采取 “黑匣 ...

作者：程曦

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：混合工业过程；集成质量控制；SPC；EPC；软测量

作者：粟鹏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：生产过程管理；精细化管理；绩效管理

作者：崔向敏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：质量扰动；混合流水车间调度；成本；遗传算法；重调度

作者：贾萍萍

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：Lixiang Zhang¹;1;Yan Yan¹;Yaoguang Hu¹;Weibo Ren¹; （¹Beijing Institute of Technology, Beijing, China 100081）

出处：IFAC-PapersOnLine 2022

关键词：Real-time scheduling;reinforcement learning;digital twin;intelligent manufacturing

摘要：Optimization efficiency and decision-making responsiveness are two conflicting objectives to be considered in intelligent manufacturing. Therefore, we ...

作者：蔡泽，胡耀光，闻敬谦，张立祥 （北京理工大学工业与智能系统工程研究所）

出处：计算机集成制造系统 2023

关键词：动态避障；深度强化学习；全局路径引导；智能工厂

摘要：为提升自动导引车（AGV）在智能工厂复杂动态环境下的避障能力，使其能在全局路径引导下安全、高效地完成避障任务，提出一种基于深度强化学习的局部避障方法。首先，将避障问题表示为部分观测马尔可夫决策过程，详细描述了观测空间、动作空间、奖励函数和最优避障策略，通过设置不同的奖励实现以全局路径引导局部避障规划 ...

发明人：胡耀光，毛婉婷，杨晓楠，任维波，蔡泽

申请日期：2022.05.05

摘要：本发明涉及一种基于增强现实的多视角人因动态评价方法及系统，属于人机交互与人因工程领域。本发明基于增强现实技术以及动作捕捉系统，根据需要进行人因分析的场景模型，在增强现实客户端完成加载与定位，增强现实客户端用户穿戴动作捕捉系统在增强现实场景中进行操作，动作捕捉系统采集人体运动学数据，中心服务端输出增强 ...

发明人：杨晓楠，李承舜，胡耀光，毛婉婷，王敬飞

申请日期：2022.07.19

摘要：本发明公开的基于增强现实的数字人辅助可达性验证方法，属于产品可达性验证领域。本发明利用可穿戴增强现实设备提供人机交互环境，无需对可达性验证环境和相关工具进行完全建模；借助Vuforia插件标定数字人与操作人员的初始位置，将数字人投射在现实世界中，动作捕捉设备捕捉人体数据并驱动数字人与操作人员同步动作 ...