作者：周杰文

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：数控弯管机；机构运动学建模；导管；数控弯管；加工仿真

摘要：数控弯管机是一种复杂的机电一体化管材弯曲成形设备，在导弹、火箭、卫星和飞机等复杂航空航天产品的管路生产中应用广泛。复杂产品中的导管生产工艺要求严格，在实际数控弯管加工前，通常需要通过数控弯管加工仿真对导管的可加工性和NC程序的有效性进行验证。目前的数控弯管加工仿真方法主要面向特定的机床，存在通用性和 ...

作者：龚晶

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：管路布局设计；工程约束；知识库建模；管路自动评价；ASP求解

摘要：管路在航空、航天、汽车、船舶等领域均有非常广泛的应用，对产品的可靠性具有非常显著的影响，管路的合理布局及优化是保证复杂机电产品可靠运行的前提。长期以来，复杂机电产品中管路的布局设计及优化工作一直是困扰工程师们的难题，由于在管路布局过程中难以综合考虑管路的可加工性、可装配性等复杂工程约束，常常导致布局 ...

作者：张普光

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：稳定平台；活动线缆；干扰力矩；实验装置；H桥驱动；电路板设计；PID控制

作者：王洁

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：公差表示模型；公差三维标注；公差域建模；几何精度可视化；装配精度预分析；虚拟装配；Tolerance

作者：陈涛

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：数字散斑相关法；弯管；残余应力；误差分析

作者：王小寅

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：双目视觉；运动测量；柔性线缆；中心线匹配；误差分析

作者：张佳朋

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：离散装配；工作流；装配数据管理；装配过程管理；数据-过程互动模型

作者：刘妍妍

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：装配尺寸链；公差模型；公差标注；尺寸公差；形位公差；装配精度预分析；虚拟装配

作者：刘潇

学位名称：博士

出处：北京理工大学

作者：金鹏

学位名称：博士

出处：北京理工大学