作者：朱海波

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：薄壁件；高速铣削；颤振；动力学；模态分析；稳定性

摘要：薄壁件加工精度问题长期以来一直是国内外研究的热点与难点问题。因此，本文研究薄壁多框结构件切削加工颤振理论与稳定性加工理论对保证薄壁多框结构件稳定、高效、精密加工具有重要的理论意义与实用价值。为了对薄壁件铣削加工的稳定性进行研究，需要建立工艺系统的动力学模型。而动力学模型方程一端可以表示为工艺系统的动 ...

作者：杨瑞生

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：主轴瓦孔；镗削加工；有限元仿真；切削参数优化

摘要：在坦克发动机箱体加工过程中，为保证发动机箱体和轴承盖两部分有较高的同轴度，需要在镗瓦孔工序中同时加工材料不同的箱体和轴承盖（箱体材料为铝合金，轴承盖材料为合金钢）。由于材料特性的不同导致加工过程中两零件切削力、切削温度以及切削变形不同，影响同轴度。因此，选择合理的切削参数是关键。针对某型号发动机，本 ...

作者：马晓伟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：发动机箱体；热分析；应力分析；疲劳分析

作者：王跃光

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：共轨管；流体仿真；磨料流加工；工艺分析

作者：周勇

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：高压共轨；喷油器；性能仿真

作者：杜瑞兆

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：径轴向轧制

作者：苗克非

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：导弹舱体；有向装配图；干涉矩阵；蚁群算法；装配序列规划

作者：秦婷

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：装配质量；装配工艺；层次分析法；马尔可夫链；状态转移矩阵；assembly

作者：伍帅

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：空间机械臂；动力学；轨迹规划；模型优化

作者：刘寿林

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：移动机器人；运动学；动力学；轨迹跟踪

摘要：随着计算机和机器人技术的发展，人们对于机器人的性能要求也在不断提高。现代机器人己经不再像早期局限在工业自动化方面，而是广泛地应用在军事、民用、科学研究等各个领域。作为机器人学的一个重要组成部分，移动机器人从很早开始就得到了广泛的研究，一直是机器人科学的研究热点之一。地面移动机器人是一种集环境感知、动 ...