马树元
机械与车辆学院
职称：教授
作者：韩加林
学位名称：博士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：多层决策；模糊规划；粒子群优化；决策支持；供应商管理库存
摘要：在新一轮工业革命和产业变革驱动下,制造业发展正在形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。制造企业处于一个多层分等级的数字化、网络化制造环境中,多层决策理论被用于处理不同层级决策者之间的分权管理和折中优化问题,进而实现智能化制造决策。两层和三层决策问题是多层决策问题最为典型的表现形式,在决策 ...
作者：孙振宁
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：纳米定位；磁悬浮；DSP；FPGA；QEP计数
摘要：随着近年来制造业的飞速发展，对于加工装配精度的要求也在不断提升，传统的加工装配方法精度已经不能满足科技领域的要求。纳米加工、纳米制造、纳米测量和装配等是制造业向高精度、高集成度发展的新的领域。纳米技术需要一种可用于纳米级精度加工，装配的纳米制造平台。近年来，国内外相关研究的热点集中于体积小，精度高， ...
作者：Saifullah Samo（塞夫乐·萨莫）
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2014
关键词：移动机器人；跳跃机器人；转向机构；气动调压阀；燃烧系统；压力控制
摘要：与普通移动机器人的轮式及步行运动方式相比,跳跃是一种有效的移动方式能使机器人越过障碍以及通过坎坷的地面。很多动物都利用跳跃方式通过复杂路面。跳跃机器人具有跳过障碍、沟槽和屏障的能力,主要用于救援活动、侦测、军事用途、环境监测以及勘探等。要实现成功的跳跃,稳定性、保证正确的跳跃方向的转向机构和控制跳跃 ...
作者：李瑶
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：功能梯度材料；选择性激光熔化；数值模拟；高斯热源；温度场
摘要：功能梯度材料的研究已经迅速成为国内外研究的活跃项目，功能梯度材料是一种新型的功能复合材料，它的两侧由不同性质的材料组成，中间部分的组成和结构连续地呈梯度变化，从而使材料的性质和功能也呈梯度变化，克服了不同材料的不匹配因素，目前主要应用在航空航天领域。选择性激光熔化技术（selective Laser ...
作者：李文彬
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：纳米定位；直线电机；驱动控制；数字信号处理；现场可编程门阵列
摘要：随着新的纳米制造技术研究的开展，需要一种通用的可用于纳米加工、测量以及装配的纳米制造平台。体积小、精度高、大行程的纳米级定位平台是近年来国内外相关研究单位的研究热点。而高性能、高可靠性的软硬件是实现高精度定位平台成功控制的关键因素之一。本文旨在设计某款磁悬浮式大行程纳米定位平台的数字控制和驱动系统， ...
作者：吕洋
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：计算机视觉；齿面尺寸检测；图像处理；边界轮廓提取
摘要：计算机视觉是一门综合性的学科，是由数字图像处理和人工智能等学科结合发展起来。随着工业的快速发展，对产品质量的要求不断提高，传统的人眼检测方式已经不能满足生产的需求，计算机视觉技术在工业检测领域中的应用越来越广。传统的计算机视觉检测技术在尺寸检测方面主要应用在平面尺寸的检测上，在曲面检测方面并不能精确 ...
