金辉
机械与车辆学院
职称：副教授
作者：李磊
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：AMT；换档规律；冲击度；加速度；坡道识别
摘要：电控机械式自动变速器（AMT）既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器效率高、成本低、结构简单、易制造的长处，是非常适合我国国情的机电液一体化高新技术产品。在当今对车辆燃油经济性和排放要求越来越高的国际形势下，它已经成为各国汽车零部件供应商和整车生产厂家竞相开发的热点。本文以bj20 ...
作者：李斌虎
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：AMT；CCS；感兴趣区域；Freeman编码；障碍物识别；车距检测
摘要：巡航控制系统（CCS）对于汽车的节能、安全、环保及舒适性等性能都有很大提升，而我国目前自行生产的大部分车辆还不具备该系统，特别是重型车辆上巡航系统的发展还较缓慢，因此开发我国自主知识产权的重型车辆巡航控制系统具有重大意义。基于车载视觉的前方障碍物识别与车距检测，不仅对于行车安全有极其重要的作用，同时 ...
作者：吴乐林
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：智能车辆；车道线识别；动力学模型；自动驾驶仿真
摘要：随着先进的电子技术在车辆上的应用，车辆这一机械载体变得越来越智能化。智能车辆技术的研究方向众多，其中视觉导航技术是诸多研究中的重点和难点。本文的研究重点就是利用视觉导航技术实现车辆的横向和纵向的协调控制。提出了视觉系统设计的总体要求，设计了智能车辆的视觉系统的体系结构，选择了视觉系统的相关设备，并对 ...
作者：焦伟
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：全球定位系统；车辆定位导航；最优路径；坐标变换；地图拓扑
摘要：结合智能车辆自主驾驶平台,本文主要围绕基于电子地图的智能车辆定位导航技术进行了理论分析与实验证明，主要包括以下内容: 结合NOVATEl OEM4系列双频GPS接收机实现了载波相位差分定位，通过对GPS定位数据进行采集与处理,得到位置信息，经坐标与投影变换后，并结合电子地图进行定位。实验结果表明，该 ...
发明人：金辉，丁锐
申请日期：2022.03.28
摘要：本发明提供了一种基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法及系统，属于汽车能耗估算技术领域，所述方法基于车辆稳态行驶状态下的车辆参数数据建立车辆油耗稳态模型，基于车辆非稳态行驶状态下的车辆参数数据，采用数据分析方法进行特征分类，针对不同特征类别分别筛选得到该类别下与稳态模型估计油耗误差强相关的车辆 ...
作者：金辉，牛若飞 （北京理工大学机械与车辆学院）
出处：北京理工大学学报 2023
关键词：经济驾驶；瞬时燃油消耗模型；A*算法；速度规划
摘要：智能汽车通过高精度地图可以获得前方红绿灯信号交叉口信息，利用其具有的复杂的全局规划能力，可以提高车辆通过多红绿灯信号交叉口的燃油经济性.本研究通过瞬时燃油消耗模型与动态规划算法计算车辆的燃油消耗以及对应的速度序列，并将其作为红绿灯时空拓扑图的边集权重，然后利用A*算法规划车辆的速度轨迹，旨在提高车辆 ...
作者：金辉，鲁坤 （北京理工大学机械与车辆学院）
出处：中国公路学报 2023
关键词：汽车工程；轨迹跟踪控制；粒子群算法；智能车辆；道路附着系数识别；前馈神经网络
摘要：为了在不同工况中，同时兼顾轨迹跟踪算法的跟踪精度，计算速度与车辆稳定性，提出基于不同车速和路面附着系数的参数自适应MPC算法。在线性时变MPC的基础上增加车辆稳定性控制，并基于路面附着系数设计2种控制策略：在高附着系数路面，针对不同车速优化预测时域与控制时域；在低附着系数路面，开启车辆稳定性控制并基 ...
