作者：钟铭恩，吴平东，黄杰 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处：微计算机信息杂志 2008

作者：杨颖，陈之龙，黄杰 （北京理工大学机电一体化中心）

出处：微计算机信息杂志 2007

发明人：黄杰，杨城磊

申请日期：2023.05.11

摘要：本申请提供了一种控制机械振动的新方法，属于先进制造与自动化的技术领域。本申请提供了一种具有15段的不光滑分段平滑器，该平滑器可用于机械系统的振动控制中。本发明解决的技术问题为：解决光滑曲线的调整时间较长、对系统动态行为变化的适应性较差、鲁棒性较差的问题；解决input shaping技术可能在边界冲 ...

发明人：礼欣，臧宏宇，刘晨，袁燕，黄杰

申请日期：2022.12.05

摘要：本发明涉及一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法，属于自动驾驶强化学习技术领域。包括：生成自动驾驶任务数据集；确定所述观测图像中锚节点的t时刻潜在表示，及与所述锚节点相关样本的潜在表示；将潜在空间中小于t时刻的潜在表示z_≤t进行整合，产生所述t时刻上下文潜在表示c_t

发明人：龙震海，邢文松，黄杰

申请日期：2022.09.23

摘要：本发明公开了一种悬臂弯曲式旋转弯曲疲劳试验装置，涉及金属材料疲劳性能测试技术领域。该装置主要由永磁同步电机、弹性夹头、霍尔传感器、温度传感器、锥形连接杆、钢缆、高频摄像机和滚珠丝杠传动装置等构成。试棒两端采用弹性夹头分别与电机驱动轴和锥形连接杆固定连接。该装置执行机构为两自由度运动：试棒的高速旋转运 ...

作者：黄杰 （北京理工大学）

出处：社会工作(实务版) 2008

摘要：虽然在此之前关于松堂,听说过很多也想到很多,但是在第一脚踏入松堂的时候,还是感到很震惊,这个地方并不像我们想象的那样,我一下子感觉到自己以前的想法是多么可笑。它并不是一个简简单单的医院,也不会是因为有了临终关怀而让人恐怖的地方。

作者：Li, Guanfu¹; Huang, Jie¹; Gnezdilov, Sergey²; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, China;²Department of Lifting - Transport Systems, Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia）

出处：JVC/Journal of Vibration and Control 2024

摘要：The dual-quadrotors slung system may be utilized in the handling service of heavy and bulky loads. However, the coupled oscillations between the quadr ...

作者：丁敏灵，黄杰，吴富珍，潘元岳，陈浩然 （上海航天技术研究院上海航天动力技术研究所；北京理工大学机械与车辆学院）

出处：兵器装备工程学报 2024

关键词：柔液耦合交互；动力学建模；动力学分析；振动控制；实验

摘要：建立了轻量化柔性连杆机械臂运载贮液容器时梁液发生耦合交互的动力学模型和振动控制方法。采用新的解析动力学建模方法估计耦合交互系统的频率。对连杆振动和液体晃动耦合振荡抑制采用了一种振荡控制方法。搭建柔性梁运载贮液容器实验台,验证了所得到的动力学模型和频率估计方法仿真结果,所提出的控制方法能有效抑制梁液耦 ...