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毕路拯

机械与车辆学院

职称:副教授

毕路拯所有成果
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作者:介科

学位名称:硕士

出处:北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词:混合脑-机接口;P300;SSVEP;脑-控光标系统

摘要:本文的研究内容是国家自然基金项目“脑-控车辆的脑-机交互与控制方法研究”的组成部分。脑-机接口系统是一种可以使人直接用大脑与外界进行信息交换的“脑-外界”通讯系统。脑-机接口系统通过解析脑电信号获得人的意图,并将之转化为与外界交流的命令实现脑机交互,譬如进行轮椅控制和光标控制等。它在帮助残疾人提高生 ...

作者:李云

学位名称:硕士

出处:北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词:脑-机接口;MI;脑-控轮椅;环境感知

摘要:本文的研究内容是国家自然基金项目“脑-控车辆的脑-机交互与控制方法研究”(61374192)的组成部分。许多疾病使人无法通过正常的神经肌肉系统与外部环境进行交流,这部分人的运动受到了极大的限制。脑-控轮椅则可以由大脑产生的特定规律的脑电信号直接控制,它在帮助残疾人自由运动,提高生活能力方面有重要的应 ...

作者:王知

学位名称:硕士

出处:北京理工大学 2011

关键词:脑电信号;紧急状况;驾驶员状态;脑电特征;识别模型

作者:范新安

学位名称:硕士

出处:北京理工大学 2010

关键词:脑电信号;心电信号;情感状态;检测模型;贝叶斯网络;Electroencephalogram

作者:甘国栋

学位名称:硕士

出处:北京理工大学

作者:罗妮妮

学位名称:硕士

出处:北京理工大学

作者:滕腾

学位名称:博士

出处:北京理工大学

作者:BENFATMI ABDERREZZAQ

学位名称:硕士

出处:北京理工大学

发明人:毕路拯,杨枕戈,史浩男,费炜杰

申请日期:2022.03.24

摘要:本申请公开了一种面向无人机探测的声网布局方法,包括:S1.建立待探测区域的环境模型,基于环境模型,获取待探测区域内的障碍物信息和区域信息;S2.基于环境模型,部署若干个传感器,计算每个传感器受到的虚拟力合力,以及下一步传感器的位置;S3.判断探测系统内的采样节点是否满足可靠度要求,若满足,则输出传感 ...

作者:Jiarong Wang;Luzheng Bi;Aberham Genetu Feleke;Weijie Fei (1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)

出处:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2023

关键词:Decoding;Electroencephalography;Brain modeling;Discrete wavelet transforms;Oscillators;Low-pass filters;Deep learning

摘要:Motor brain-computer interface (BCI) can intend to restore or compensate for central nervous system functionality. In the motor-BCI, motor execution ( ...