高峻峣
机电学院
职称：副研
作者：刘伟
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：视觉导航；道路检测；膨胀算法；参考路径
摘要：视觉导航是智能车辆导航的一项关键技术，本文针对智能车辆视觉导航系统研究了基于图像检测的道路检测算法。 本文主要研究以CCD为主要数据采集传感器、以机器视觉识别算法为主要算法。该系统用于识别前方道路动态变化信息，并对动态变化信息的参数进行计算，计算处理的结果作为车辆行驶的重要信息来源。 文中介绍了智能 ...
作者：徐斌
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：多机器人系统；基于行为；领航者；队形控制；数据融合
摘要：协调控制是多机器人系统中的一个重要研究课题，而队形控制问题又是协调控制中的一个典型课题。本文主要研究了在一个简单环境下，基于相对坐标系，实现一个多智能平台系统的队形控制问题，提出了一种基于行为的领航者队形控制方法。首先，建立一个多机器人系统和它的运行环境，能够实现对环境的探测和机器人间通信。其次，针 ...
作者：魏东
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：自主移动机器人；路径识别；透视投影变换；单目视觉技术
摘要：基于视觉的路径识别方法是自主移动机器人的视觉导航研究中的重要内容，已得到广泛应用。本文主要研究单目视觉系统在路径识别及跟踪中的应用，重点研究了摄象机的标定，基于多窗口的目标点特征提取，道路识别系统以及移动机器人基于车道线的路径跟踪等。首先，考虑图像处理计算量大，为了容易满足移动机器人实时性的要求，采 ...
作者：苏许文
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：移动机器人；梯形视野；图像处理；路径识别；专家系统
摘要：基于机器视觉的路径识别方法是移动机器人研究的重要内容，已得到广泛应用。本文主要研究单目视觉系统在路径识别及跟踪中的应用，重点研究了基于梯形视野的图像处理，道路识别专家系统模块以及移动机器人基于视觉的路径跟踪方法等。首先，针对图像处理计算量大，不能够满足移动机器人实时性的要求，为了解决这个问题，采用一 ...
作者：黄芳玲
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：小型机器人；总体结构；控制系统；越障
摘要：军用地面机器人是未来战争的有力武器装备，鉴于现有无人武器平台的重量指标并不理想，我们研制了小型三节履带式移动机器人平台，具有理想的外形尺寸及质量指标，具有高机动性和良好越障能力。 本课题从减小尺寸、简化结构、采用轻质材料，新的越障原理等多方面综合考虑以达到减重的目的。重点进行了移动机器人总体结构及电 ...
