作者：张国鑫

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：传动系统载荷谱；动态扭矩测试；准确性分析；数据预处理；小波分析；雨流计数

摘要：载荷谱是进行传动系统零部件疲劳寿命和可靠性设计的基础,动态载荷测试的有效性直接决定了编制的载荷谱是否可靠,通过对动态扭矩信号进行有效性分析和数据预处理,是进一步分析和统计载荷数据的基础,国内还没有来自典型路面试验可供履带车辆传动系统可靠性设计和考核使用的完整载荷谱数据。本文研究的对象和问题是:如何为 ...

作者：林晓华

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：干式离合器；摩擦转矩；摩擦系数；温度；压紧力；滑磨速度；估计

摘要：精确获得离合器摩擦转矩对于提高离合器的控制精度,改善汽车的动力性和经济性有着重要的作用。干式离合器传递转矩有较多的影响因素,离合器压紧力、环境温度、摩擦片表面温度、主从动盘转速差、摩擦片和膜片弹簧的磨损等都会造成离合器摩擦转矩的变化,摩擦转矩的精确计算一直都是比较困难的问题。论文采用分析法和估计法两 ...

作者：张彬

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：气动AMT；AMEsim仿真；加速度传感器；双通道霍尔转速传感器；Flash模拟EEPROM

摘要：为了满足军队现代化和自动化的发展要求,某6×6轮式越野车将采用AMT技术对原有动力系统进行升级。国内的AMT技术比AT技术较成熟,但原本应该具有价格优势的电控-液动AMT因批量较少难以控制产品成本,影响了AMT技术的普及应用。由此,产生了降低AMT产品成本的需求,并对本文提出这样的要求:在原有AMT ...

作者：罗培培

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：坡度与质量识别；离散卡尔曼滤波；Carsim/Simulin联合仿真；加速度传感器

摘要：本文首先搭建了液力传动车辆的纵向动力学与纵向运动学模型，在理论模型的基础上分别使用递归最小二乘法（包括普通最小二乘法与带遗忘因子的最小二乘法）与离散卡尔曼滤波对车辆行驶的坡道角以及车辆质量进行估算。利用Carsim与Maltab/Simulink联合搭建的仿真平台验证两种算法。通过比较两种算法分别在 ...

作者：刘畅

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：电动客车；动态规划；换挡规律；卡尔曼滤波；换挡过程；优化

摘要：环保和能源可持续发展两大主题已成为制约未来世界经济发展的关键，而电动车辆由于其零排放等特性成为当今汽车行业发展的热点。自动机械式变速器（AMT）由于其结构简单、工作可靠、传动效率高、制造和维护成本低等优点，在电动客车中得到了广泛的应用。电动客车在正确匹配传动系统的基础上需要设计合理的换挡控制策略，进 ...

作者：宗莹

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：虚拟现实；车辆动力学；实验平台；实验教学；虚拟测试

摘要：实验教学和试验测试是车辆教学和科研过程中非常重要的实践性环节，是车辆专业人才培养和技术进步的重要推动力。近年来，随着电子技术的应用，车辆电子控制技术已成为车辆技术发展和新车型研究的重点。因此，开发出具有低成本、高效率特点的车辆电子控制实验平台具有十分重要的实际意义。本文以虚拟现实技术为基础，结合整车 ...

作者：马正军

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：混合动力汽车；能量管理策略；动态规划

摘要：随着能源和环境问题日益突出，混合动力汽车作为纯电动汽车大批量生产之前可实际大力推广的新能源汽车得到了前所未有的发展。在传统汽车转型的过渡时期，发展混合动力汽车不但可以在节能环保方面发挥优势，又可以避免浪费传统汽车工业已形成的基础设施，尤其是在大型客车领域，混合动力客车是符合我国国情的客车发展方向。混 ...

作者：何昊臣

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：自动机械变速器；气动换档执行机构；MPC5644A；换档过程

摘要：自动机械变速器（AMT）是对传统干式离合器和手动齿轮变速器进行电子控制实现自动换档的新式变速器，其控制过程基本是模拟驾驶员的操作。本文以4×4越野车为研究对象，应用气动自动机械变速系统，替换原有手动换档机构，实现自动操纵。具体工作内容如下：1.了解被改装车动力传动系统并分析其基本参数，根据该越野车的 ...

作者：皇甫一欣

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：混合动力；AMT；离合器；控制

摘要：混合动力汽车作为一种新型节能汽车，兼有传统汽车和纯电动汽车的优点。在节能减排的趋势下，小功率发动机，特别是天然气发动机越来越被混合动力系统采用。在常见的单轴并联形式的混合动力系统中，离合器控制是关键技术之一。本文针对某天然气-电机单轴并联混合动力客车的自动离合器系统及离合器控制技术进行了深入研究。具 ...

作者：凌晨

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：同步器；三维建模；仿真；虚拟样机模型；动力学模型

摘要：同步器是汽车手动变速器中的重要组成部件，其工作特性对变速器的设计制造以及AMT的换挡过程精确控制有着深远影响。同步器仿真模型的搭建是各国整车厂商、变速器制造商、高校和研究所研究的热点。本文通过理论分析、仿真分析和实验研究对同步器工作特性进行了深入研究，主要进行了以下几方面的研究工作：1. 分别根据工 ...