作者：王一平

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：群体行为控制；拥挤意愿；约束机制；行为分解

作者：黄威

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：无线传感器网络；FPGA；存储测试；SD卡

作者：孙荣

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：立体视觉；弹落点测试；测站布局；CMOS传感器；运动目标检测

作者：姚光明

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：辅助照明；触发；转镜；高速摄像机

作者：李象萍

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：微小型无人直升机；先进控制算法；自主飞行；单神经元自适应PID控制算法

作者：昌成格

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：视景仿真；海洋仿真环境；水下无人平台

作者：王超

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：无线传感器网络；网关；数据平台

作者：吴福延

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：视景仿真；引战配合；高层体系结构

作者：潘捷

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：声定位；炸点；传声器阵列；多基阵融合定位

摘要：本文主要以炮弹炸点探测定位为背景，研究了目标声探测定位的立体五元阵定位模型和定位算法，建立了以双基阵定位为基础的多基阵融合定位模型和定位算法以及基于传声器阵列的目标声探测定位系统的实现方法。首先，本文在深入研究声定位原理的基础上，通过分析对空间目标进行定位的几种典型传声器阵列定位模型，总结得出立体五 ...

作者：周涯波

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：无线传感器网络；数据采集；变采样率；CPLD

摘要：动态场测试和声定位测试的传统的测试方法是引线法。引线法的缺点是干扰噪声大，在进行多点测试的时候，布线十分复杂，并且在实际测试场的恶劣环境下回收装置也会有很大困难，因此将无线传感器网络这一新兴技术应用到爆炸测试中具有非常重要的意义。基于无线传感器网络的多通道高速数据采集模块应用于两个不同的测试背景。一 ...