作者：朱湧

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2014

关键词：辅助驾驶系统；车道偏离预警；车道线识别；车道线跟踪；摄像机标定

摘要：汽车以其特有的优势为人类生活条件的改善和现代社会的发展做出了突出的贡献，而伴随汽车产生的驾驶安全问题一直都是社会关注的焦点。随着智能交通领域有关技术的日益发展，安全辅助驾驶系统成为了交通安全领域研究的热点，而车道偏离预警技术作为研究辅助驾驶系统的核心课题之一，也吸引了越来越多的研究机构和汽车厂商。本 ...

作者：阳钟兴

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：张量模型；张量重建；路段交通流数据；丢失数据估计；低秩特

摘要：完整的交通数据是智能交通系统的基础，对实现交通流的动态诱导、缓解拥堵、节约能源、保护环境、提高公共运输系统效率都有着重要意义。但是，交通信息采集系统中存在的数据丢失问题严重影响智能交通系统的性能。本文以张量重建理论为基础，利用张量模型来表征多点交通数据，结合交通数据特征与交通流相关理论，研究路段中相 ...

作者：吴艳新

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：雨天退化图像；视频增强；去雨；相机参数；物理模型

作者：冯建帅

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：智能车辆；道路识别；车道线识别；消失点；RANSAC拟合；图像分割

作者：夏红卫

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：成斌

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：朱涌

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：Hui Xiong¹;CA1;Xuedong Guo¹;Wuhong Wang¹;Huachun Tan¹;Heng Wei²; （¹Department of Transportation Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China;²Department of Civil and Environmental Engineering, University of Cincinnati, 45221-0071, Cincinnati, OH, USA）

出处：International Journal of Computational Intelligence Systems 2011

关键词：decision support system;cellular automaton;paired pedestrians;counter flow

摘要：Knowledge on pedestrian behavior is the basis to build decision support system for crowd evacuation management in emergency. In this paper, the impact ...