作者：方俊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：电动液压助力转向；助力特性；无速度传感器；矢量控制；联合仿真

摘要：电动液压助力转向（EHPS）系统由于可以根据转向工况的不同来改变助力的大小，因而可以提高驾驶的舒适性和安全性，并且比之助力不可控的转向系统减少了能量损耗，因此电动液压助力转向系统的研究已经成为车辆转向研究领域的焦点。电动液压助力转向系统是以电机作为动力带动液压泵转动提供液压助力的转向系统，其助力大小 ...

作者：王育浦

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：双向全桥DC/DC；升/降压；PID控制算法；负脉冲充电策略

摘要：双向DC/DC转换器是可以根据使用需求实现升压/降压的能量双向传输的直流转换器。随着电动汽车的发展,双向DC/DC转换器在汽车领域的应用也越来越广泛,对DC/DC转换器的体积、重量、效率以及安全性提出了更高的要求。本文对电动汽车双向DC/DC转换器的原理和应用作了深入分析,对比分析了各种双向DC/D ...

作者：刘斌

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：高速履带车辆；履带张紧力；行驶装置；推进效率

摘要：实现军用履带车辆的高速化，有助于在陆地作战中占据主导地位。近年来，随着发动机和电机的性能逐渐提高，各国均开始努力提高军用履带车辆的越野车速以及行驶性能，并且通过采用大功率发动机、改进履带行驶系等措施，已经实现了履带车辆机动性上的较大提高。但是，即便如此，履带车辆行驶时推进装置的效率相比于轮式行驶装置 ...

作者：王旭冉

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：杨竞哲

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：王志福^1,2,3;，罗崴¹;，闫愿²;，魏中宝^2,3;，杨忠义¹; （¹广西科技大学自动化学院；²北京理工大学机械与车辆学院；³北京理工大学电动车辆国家工程研究中心）

出处：科学技术与工程 2022

关键词：锂离子电池；传感器故障；多故障诊断；策略；安全平稳

摘要：锂离子电池作为新一代可充电电源，具有能量密度大、安全性能高等优点，显示出了广阔的市场前景。但锂离子电池在运行过程中会发生各种内、外部故障，所以锂离子电池安全问题一直备受关注。锂离子电池的传感器正常运行是保证对电池系统实时监测的关键，但是传感器故障微小且不易察觉，并且故障具有关联性、并发性的特征，可能 ...

发明人：王志福，孙庆乐，潘琼，师庆玉

申请日期：2022.10.12

摘要：本发明提供了一种基于矢量分解解耦的多相多电平空间矢量调制算法，其避免了现有技术中所必须的矩阵运算、离线预处理、查表模型、坐标变换等复杂处理，仅通过简单的逻辑判断与数值计算即可实现。算法中通过动态参考零点机制可以得到所有可用的偏移矢量和剩余矢量的组合，从而能够提供较高的灵活性；空间矢量解耦与CBPWM ...

发明人：WANG, Zhifu;ZHOU, Yang

申请日期：2014.04.30

摘要：A steering wheel return system for a wheel hub motor-driven vehicle, comprising: a return spring （1） mounted on the steering column of the steering wh ...

作者：Zhifu Wang;Wei Luo;Song Xu;Yuan Yan;Limin Huang;Jingkai Wang;Wenmei Hao;Zhongyi Yang （¹School of Mechanical and Vehicle Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²School of Automation, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou 545000, China;³School of Mechanical Engineering, ChengDu University, Chengdu 610106, China）

出处：Sustainability 2023

关键词：lithium-ion battery;electric vehicle;real-world vehicle data;fault diagnosis;data-driven;machine learning

摘要：Power batteries are the core of electric vehicles, but minor faults can easily cause accidents; therefore, fault diagnosis of the batteries is very im ...

作者：王志福^1,2;，罗崴²;，闫愿¹;，徐崧¹;，郝文美¹;，周聪林³; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²广西科技大学自动化学院；³上海电机学院商学院）

出处：储能科学与技术 2023

关键词：锂离子电池；传感器故障诊断；GAPSO-FNN；健康监测；热失控风险

摘要：新能源汽车的动力电池内部存在多种传感器用来进行电池系统的安全监测，而传感器故障会导致荷电状态等指标出现误差，严重时会触发电池热失控的风险。为了有效准确地进行电池传感器故障诊断，提出基于遗传算法优化粒子群算法（genetic algorithm optimized particle swarm opt ...