邹渊
机械与车辆学院
职称：副教授
作者：田野
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：混合驱动系统；履带车辆；自动化建模；仿真验证；构型优选
摘要：履带车辆混合驱动系统是一种复杂机电综合装备,随着系统结构日益复杂化,如何高效开展系统设计以及建模已成为技术挑战之一,传统的设计方法与建模方法已经难以胜任混合驱动系统的初期总体方案研究。为提高系统的设计与建模效率,进行高效生成构型方案与系统模型的研究日益必要,自动化建模技术有望实现上述目的,也是本文的 ...
作者：孙石
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：基于模型设计；全自动代码生成；车载故障诊断；控制器局域总线
摘要：随着汽车电子系统功能越来越复杂,传统的软件开发模式无法满足市场需求。传统的开发模式分为需求、设计、实现、测试四个阶段,且四个阶段彼此孤立。基于模型的设计(Model Based Design,MBD)和全自动代码生成的软件开发模式是解决以上问题有效途径,且日益成为汽车工业应用的标准实践模式。本课题的 ...
作者：师晓芳
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：洗出算法；模型预测控制；六自由度Stewart平台；硬件在环
摘要：六自由度Stewart平台运动范围有限，不可能完全再现真实车辆的运动状态，所以需要研究洗出算法。洗出算法将真实车辆实际运动变换成使人有相似感受并且模拟器可实现的信号。模拟器动感逼真度，与洗出算法设计关系密切。本文针对Stewart平台进行洗出算法的设计研究及仿真实验。首先对经典洗出算法设计原理进行阐 ...
作者：罗苇
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：混合动力；履带车辆；电热化学炮；建模仿真
摘要：电传动履带车辆是以激光武器和电磁技术为代表的移动载体，车辆驱动系统与其他电气系统的功率耦合性能进行分析非常必要，本文针对上述问题完成了串联式混合动力履带车辆驱动系统与电气系统的仿真研究。首先，进行电能需求的分析并进行了各部件的结构选型与参数匹配。对运行过程中车辆机动性要求、电能武器供电要求与静音行驶 ...
作者：李东阁
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：串联式混合动力；动态规划；Radau伪谱法；极小值原理；能量管理策略
摘要：混合动力汽车的能量管理策略是混合动力汽车的关键技术之一，对整车动力性与燃油经济性有决定性影响。本文以串联式混合动力车辆能量管理策略为研究对象，把最优控制数值解法的三类方法应用到能量管理策略设计中，并进行了比较分析。本文的主要研究内容如下：首先，结合电传动履带式串联混合动力车辆为研究对象，建立了简化的 ...
作者：马红敏
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：电动车辆；锂离子电池；模型辨识；状态估计
摘要：面对能源和环境危机，减少石油燃料消耗、建立绿色可持续的交通系统成为世界各国实施节能减排的重要举措。相比于传统车辆，环境友好型的电动车辆正成为重要的组成部分，而作为电动车辆的能量存储单元，动力电池的性能直接影响车辆的经济性和动力性。为了满足车辆在复杂的行驶环境下能够安全、可靠、高效的运行，需要对动力电 ...
作者：顾敏
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：纯电动汽车；充电负荷；蒙特卡洛；有序充电
摘要：随着电动车技术的完善和新能源车辆市场化的推广，在不久的将来电动车等新能源车辆将有望逐渐成为人们日常短距离出行的方式之一。规模化应用的电动汽车其能量获取方式多为通过电网为电池组充电，必然导致对电网产生额外的负荷。研究电动车的使用方式及充电控制对电网负荷影响对电动车辆推广具有重要意义。本文以实际运行的电 ...
作者：吴宗海
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：电传动推土机；模拟器；视景；沉浸感；可视化
摘要：车辆驾驶模拟器具有安全性高、再现性好、可开发性强、成本低等特点，近年来，它的研究开发已成为国际上的一个重要发展方向。本文以履带式电传动推土机为研究对象，运用多体动力学仿真软件SimCreator做可视化仿真，与传统的在Matlab/Simulink里的仿真相比，该仿真中驾驶员可以交互式操作并实现整个 ...
作者：许亮
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2013
关键词：电动汽车；SOH；SOC；自然循环寿命试验；不一致性
摘要：随着能源资源的日益减少和人类环境保护意识的不断增强，发展纯电动汽车成为世界各国实施节能减排的重要措施之一。锂离子电池由于较高的功率密度、较长的循环寿命，成为了目前电动汽车的车载储能方式之一。但是锂离子电池存在化学性能活跃，对温度敏感等问题，在车辆正常行驶时，需要对电池的状态进行监测，以确保锂离子电池 ...
