张承宁
机械与车辆学院
职称：教授
作者：刘明春
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2015
关键词：操纵稳定性；车辆特性分析；直接横摆力矩控制；滑模控制；控制分配；轮毂电机；8?8车辆
摘要：“全电战斗车辆”是当今军用车辆发展的重要形式,轮毂电机驱动技术是其中的重要发展方向。军用轮式车辆的行驶工况复杂多变,操纵稳定性对提高车辆在极限工况下的行驶安全至关重要。轮毂电机驱动系统给车辆带来技术革新、发掘性能潜力的同时,一方面改变了车辆结构参数,导致车辆动力学特性发生了变化,另一方面给动力学控制 ...
作者：潘丽雯
学位名称：博士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：车载充电机；单相PWM整流器；谐波；有源电力滤波器；单相锁相环；模型预测控制
摘要：随着电动汽车的发展和广泛应用，电动汽车和电网之间的能量交互技术成为研究热点。车载充电机利用电力电子装置实现电能从电网向动力电池组的流动。随着车载充电机的广泛应用，对其注入电网的电流谐波研究受到越来越多的关注，具有重要的研究价值。本论文针对电动汽车车载充电机谐波电流抑制方法展开了研究。建立了车载充电机 ...
作者：李亮
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：双前桥转向机构；虚拟样机模型；结构优化；轮毂电机驱动；力学特性
摘要：本文所研究的采用双前桥转向机构的88轮毂电机驱动车辆，轮胎存在异常磨损问题，并且改型过程中由于装备轮毂电机导致簧下质量增加,使得转向系统可靠性降低，出现杆件异常损坏的现象。相关统计资料表明，转向机构的不正确设计是导致轮胎异常磨损的重要因素，而转向时簧下质量造成的巨大冲击力会加速转向杆系的损坏。因此， ...
作者：吕广耀
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：增程式电动车；发动机-发电机组；动态模型；能量管理策略
摘要：纯电动汽车“续航焦虑”问题导致了本文将研究重点放在增程式电动汽车上，增程式电动汽车以其续航里程长、结构简单、低排放、纯电行驶等优点，成为了城市电动客车非常理想的选择方案。本文依托于“增程式电动校车动力驱动系统关键技术研究开发及应用”项目，重点研究了发动机-发电机组动态系统建模与基于该模型的最佳燃油经 ...
作者：周维
学位名称：博士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：能量管理控制；系统建模；最优控制；动态规划；极小值原理；伪谱最优控制；硬件在环仿真；增程式电动汽车
摘要：增程式电动汽车在纯电动汽车的基础上加装一个小型APU作为增程器，有效延长了纯电动汽车的续驶里程，消除了驾驶员的“里程焦虑”，被认为是极具发展前景的新能源汽车类型。由于车载多能量源的存在，能量管理控制成为提高增程式电动汽车能量利用效率，提升用户驾驶体验的关键技术。本论文基于最优控制理论，遵循基于模型的 ...
作者：朱卫光
学位名称：博士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：电动车辆；永磁同步电机；转子永磁体；涡流损耗；电磁场解析方法；集中参数热网络法；有限元方法；电机温度场
摘要：近年来随着电动车辆的迅速发展电驱动系统也进入了快速发展时期，永磁同步电机作为电驱动系统的核心部件更是得到了广泛的关注和研究。但是随着高功率密度和高扭矩密度电机的深入研究，发现永磁同步电机的设计参数和控制方式会引起电机内部磁场波形的畸变，进而在转子永磁体产生大量的涡流损耗，导致转子永磁体温度严重升高甚 ...
作者：张复琳
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：永磁同步电机；滑模观测器；无位置传感器
摘要：近年来，随着电力电子技术、微电子技术和控制理论地不断发展，无位置传感器永磁同步电机控制技术不断进步。 采用无位置传感器控制技术可以减小控制系统的体积和复杂程度，而且具有易维护、可靠性高等优点，是当前电机控制领域研究的热点问题。目前，使用驱动电机-AMT 动力系统结构的电动汽车有着较为广泛地应用，由于 ...
作者：王庆辉
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：多动力耦合；行星耦合；功率损失；预测模型；特性分析
摘要：随着纯电动汽车在大功率商用车辆中应用的发展，高效、高功率密度的大功率动力传动系统已成为电动汽车发展的关键技术之一。由于当前大功率纯电动汽车常采用单电机驱动形式，对驱动电机的容量以及控制系统要求较高，从而提高了驱动系统的成本。而多动力耦合传动技术由于具有动力耦合特性，可以耦合多个小功率动力源输出大功率 ...
作者：范金鑫
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2011
关键词：电传动车辆；永磁同步电机；铁耗；响应曲面法；Taguchi算法；优化；遗传算法；热分析；electric
