作者：冯彦波

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：机电联合制动；重型车辆；电涡流缓速器；制动能量回收

摘要：本文研究由机电联合制动系统的制动力分配策略和系统的控制策略。针对某重型车辆系统研究了车辆的纵向动力学，对车辆制动性能的评价指标进行分解并明确了车辆制动性能对于执行机构的总体性能需求。对机电联合制动系统的执行机构进行分析，以某重型车辆为例,对包括机械制动器、电涡流缓速器、电机制动装置在内的三种不同原理 ...

作者：Taiheng Ma¹;，Weida Wang^1,2;，Chao Yang^1,2;，Yuhang Zhang¹;，Ying Li^1,2; （¹Beijing Institute of Technology；²Chongqing Innovation Center,Beijing Institute of Technology）

出处：第34届中国控制与决策会议 2022

关键词：Autonomous；vehicles；sliding；mode；prediction；control（SMPC）；path；following；uncertainty；estimation

摘要：Path following control is of significance to the realization of automated driving.However,the constantly existing uncertainties may cause tracking dev ...

作者：Chunming Li¹;Xiaoxia Sun¹;Mingjun Zha^2,3;Chao Yang^2,3;Weida Wang^2,3;Jie Su¹; （¹China North Vehicle Research Institute, Beijing, China ²School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ³Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing, China）

出处：IEEE Transactions on Transportation Electrification 2022

关键词：Insulated gate bipolar transistors;Energy management;Engines;Gears;Optimization;Thermal management;Mechanical power transmission

摘要：Energy management strategy (EMS) of plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) can coordinate the efficient coupling operation between multiple power sour ...

作者：Chao Yang^1,2;1;Zhexi Lu^1,2;2;Weida Wang^1,2;CA3;Ying Li^1,2;4;Yincong Chen^1,2;5;Bin Xu^1,2;6 （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing 401120, China）

出处：Green Energy and Intelligent Transportation 2022

关键词：Hybrid electric vehicle;hybrid electric aircraft;flying car;energy management strategy;three-dimensional transportation network

摘要：The hybrid electric propulsion system (HEPS) holds clear potential to support the goal of sustainability in the automobile and aviation industry. As a ...

作者：王伟达¹;，杨超¹;，王钦钊²;，闫清东¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²装甲兵学院电气工程系）

出处：计算机仿真 2022

关键词：坦克火控技术；教学平台设计；情境教学；建构主义教学法

摘要：为适应新时代新工科培养要求及辅助课堂教学提升教学效果，整合了专业实验室的设备资源，设计了坦克火控系统教学平台，真实的模拟火控系统软硬件及人机接口，从而开展了基于情境的坦克火控技术本科生课程教学实践。在建构主义教学法指导下进行了课程设计，通过教学平台的情景模拟及基础知识、相关经验整合，构建火控技术知识 ...

作者：彭浩楠¹;，唐明环¹;，查奇文¹;，王伟忠¹;，王伟达²;，项昌乐²;，刘玉龙³; （¹中国工业互联网研究院；²北京理工大学机械与车辆学院；³清华大学车辆与运载学院）

出处：吉林大学学报(工学版) 2022

关键词：自动驾驶汽车；换道风险评估；行为决策；轨迹规划；非线性模型预测控制

摘要：针对双车道公路交通场景，提出了自动驾驶汽车换道的决策和轨迹规划方法。首先，设计了基于贝叶斯概率理论的风险评估方法，得到当前场景车道安全性条件概率。然后，设计了基于安全效用的行为决策方法，根据风险评估贝叶斯网络和决策图做出此时的行为决策——车道保持或换道。在轨迹规划层提出了基于非线性模型预测控制（MP ...

发明人：李颖，张庚，杨超，王伟达

申请日期：2022.05.16

摘要：本发明公开了一种多传感器松耦合的室内外同步定位与建图方法及系统，对点云数据与惯性数据，进行数据预处理，得到点云的图像视图数据和自动驾驶车辆的粗略位姿数据；对所述点云的图像视图数据，进行场景识别、特征提取和拼接处理，得到周围环境未经优化的点云地图；基于场景识别的结果，利用后端优化算法和回环检测算法，对 ...

发明人：李颖，王伟达，杨超，项昌乐

申请日期：2022.05.11

摘要：本发明公开了基于相机图像驱动的激光雷达点云目标检测方法及系统，所提出的两阶段三维目标检测网络能够高效、准确地从室内外场景获取的图像与激光点云数据中检测三维目标。阶段一网络能够对基于图像检测结果反投影得到的视锥体点云中定位三维目标，阶段二网络则基于阶段一网络的结果优化检测框，提升对被遮挡或远距离物体的 ...

发明人：赵靖，王伟达，杨超，李颖，岳兴，杨刘权，徐彬，项昌乐

申请日期：2022.11.14

摘要：本发明公开了一种飞行车辆图搜索路径规划方法、终端设备和介质，包括：输入起点和终点，将起点作为第一个关键搜索节点与终点连线；定义连线所穿越的第一个障碍物的相邻节点为新的关键搜索节点，与上一级关键搜索节点连接；判断连线是否穿越障碍物；若否，则记录路径，若是，障碍物的相邻节点已被定义关键搜索节点，则该节点 ...

发明人：杨超，杨刘权，王伟达，刘威，杜雪龙，梁卜元

申请日期：2022.07.08

摘要：本发明提供一种线控离合器系统及其控制系统和控制方法，根据位置修正指令修正离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格；计算参考位置信号；采集位置传感器信号；计算位置偏差；判断偏差是否满足精度，如果满足，则维持制动器闭合状态，程序结束；如果不满足，则打开制动器；控制器计算控制指令；被控对象将接收到控制器的控制 ...