魏超
机械与车辆学院
职称：副教授
发明人：魏超，朱耿霆，张婷，舒用杰
申请日期：2021.10.12
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的雨雪天车道线检测方法及系统。该方法，包括：将雨雪天气下的目标图像输入雨雪痕迹去除模型得到痕迹去除图像；雨雪痕迹去除模型是由第一训练集训练生成对抗网络得到的；将痕迹去除图像输入车道线特征提取模型得到车道线像素点和车道线高维特征；车道线特征提取模型是由第二训练集训练卷积 ...
发明人：魏超，舒用杰，朱耿霆，张美迪，张婷
申请日期：2021.09.08
摘要：本发明公开了一种无人驾驶场景下障碍物不可通行区域确定方法及系统。该方法包括：将聚类后的障碍物点云进行栅格化拆分；基于最小二乘法确定每个栅格中点云的主方向；基于最小包络原则计算每个栅格中点云的包围盒的参数；包围盒的参数包括：包围盒的长、宽、高和中心坐标；根据每个栅格中包围盒的参数和点云主方向确定障碍物 ...
发明人：魏超，张婷，钟思维，余杰，朱耿霆
申请日期：2021.08.26
摘要：本发明涉及一种无人驾驶复杂场景下的多传感器融合定位方法和系统。该多传感器融合定位方法，通过采用因子图优化方法，即采用最大后验概率估计将由定位信息构建的因子图模型转化为非线性问题后，对非线性问题进行求解得到无人车定位结果的方式，对传感器定位模型的观测数据进行融合，能够在增强无人驾驶复杂场景下多传感器融 ...
发明人：魏超，高俊峰，李鑫勇，郭俊杰，彭淑敏
申请日期：2022.09.06
摘要：本发明公开一种多轮转向控制的转向传动机构，包括车体和设置在车体底部的转向传动机构，所述转向传动机构包括：所述前桥转向装置包括两前轮，两所述前轮分别传动连接有第一传动组件，两所述第一传动组件之间设置有第一液压转向组件，所述第一液压转向组件的两端分别与两所述第一传动组件传动连接，所述第一液压转向组件的一 ...
发明人：魏超，刘锐，高俊峰，张俊，戈源
申请日期：2022.09.06
摘要：本发明公开一种减振器双向阻尼阀组件，包括减震器和安装在减震器内的双向阻尼阀，双向阻尼阀包括外阀座和内阀座；外阀座和内阀座之间安装有压缩弹簧；内阀座在外阀座内滑动设置，外阀座上安装有挡板对内阀座限位；内阀座一端固定安装有压盖，内阀座与压盖之间限位安装有复原弹簧和阀芯；外阀座上开设有连通孔；内阀座上开设 ...
发明人：魏超，张美迪，李路兴，随淑鑫，钱歆昊，胡乐云，徐扬
申请日期：2022.08.02
摘要：本发明涉及一种融合传统特征提取与深度神经网络的车道线检测方法，包括：基于输入道路图片，提取所述道路图片中车道线的先验特征，获得车道线先验特征图；将所述车道线先验特征图与所述道路图片进行拼接得到道路特征图；将所述道路特征图输入到深度神经网络模型中，对所述道路特征图进行特征提取与关键点预测，得到每条车道 ...
作者：张琳1;，张源盛1;，魏超2;，严运兵1; （1武汉科技大学汽车与交通工程学院；2北京理工大学,坦克传动国防科技重点实验室）
出处：汽车工程 2023
关键词：湿式离合器；欠约束摩擦副；带排转矩；临界碰摩转速
摘要：带排转矩会降低湿式离合器的传动效率，缩短其使用寿命和降低其工作可靠性。目前针对湿式离合器带排转矩的研究大多基于平均间隙分布模型，但各摩擦副之间的间隙分布对带排转矩有重要影响，且获取处于工作状态的湿式离合器各摩擦副间隙分布是很困难的。因此，本文提出了一种湿式离合器各摩擦副间隙分布的仿真模拟方法，采用次 ...
发明人：魏超，苏孟伦，赵博通，张哲，吕茉
申请日期：2023.01.09
摘要：本发明公开了一种动态结构化道路的自动驾驶实时轨迹规划方法,包括获取障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息，基于障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息获得驾驶模式、目标采样范围及目标速度；对全局路径信息进行平滑处理，结合自车状态信息、驾驶模式、目标采样范围和所述目标速度信息对所述目标采样范围进行采样和 ...
发明人：魏超，曹兴雨，钟思维，丁萌
申请日期：2022.12.07
摘要：本发明涉及一种基于点云先验地图的双模式快速重定位方法，包括：通过激光雷达和惯性测量单元IMU，获得归一化后车体的实际三轴加速度，录制惯性测量单元IMU的数据包，基于数据包计算所述惯性测量单元IMU的平均测量结果，并对测量结果进行归一化处理，计算所述激光雷达的坐标系和车体坐标系的z轴夹角θ，获得旋转矩 ...
发明人：魏超，王鹏，苏孟伦，赵博通，王励志
申请日期：2022.12.28
摘要：本发明提供了一种基于高精地图的园区小车导航方法，包括：获取车辆在高精地图的定位信息；基于定位信息和终点位置，判断车辆和上帧通行路径的状态，基于状态更新上帧通行路径；基于更新后的上帧通行路径判断车辆是否到达终点，如到达终点，则给出停车信号，否则，发布导航信息；重复上述步骤，直到导航结束。本发明减少了局 ...
