发明人：陈漫，郑长松，于亮，李勇，周围，马源，阳仁奇，曾盼文

申请日期：2021.01.08

摘要：本发明公开了静液驱动履带车辆调节转速的转向控制策略，S1：有限状态机的指令表达式，任意控制周期k向两侧泵、马达排量控制器发送目标转速指令为： 式中，分别为第k个控制周期向两侧马达发送的转速指令，分别为第k个控制周期由驾驶员输入解释的两侧马达的目标转速，为第k‑1个控制周期向两侧马达发送的转速指令。本 ...

发明人：郑长松，陈漫，文孟权，马源，何春平，杜金波，伍懿，杨硕

申请日期：2021.01.08

摘要：本发明公开了一种液压独立驱动转向的综合传动装置，包括变速机构、离合器和独立转向机构，综合传动装置可液压独立驱动转向，独立转向机构包括两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达；且两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧；本发明设有由变速机构、离合器和独立转向机构组 ...

发明人：陈漫，郑长松，于亮，黄静秋，伍懿，杜金波，刘新，周围

申请日期：2021.01.08

摘要：本发明公开了静液驱动履带车辆神经网络PID转向控制方法，包括以下步骤：S1：读取转向控制协调控制策略调整过的驾驶员目标相对转向半径ρref和目标车速vref，S2：判断驾驶员车辆是否直驶，如为直驶执行直驶控制子程序，并将结果输入至神经网络PID控制器计算，调节发送泵、马达排量指令，如不为直驶判断R＝ ...

发明人：于亮，郑长松，陈漫，熊涔博，李慧珠，欧阳湘军，魏成思

申请日期：2024.01.24

摘要：本发明公开了基于综合传动装置低温性能试验的数据预测方法及装置，所述方法包括：基于综合传动装置的低温试验台架进行低温试验，得到低温试验数据；对所述低温试验数据进行扩展和划分，得到训练数据集和测试数据集；基于所述训练数据集训练低温数据预测模型，使用Adam优化算法对构建的低温数据预测模型参数进行迭代优化 ...

发明人：于亮，陈漫，郑长松，魏成思，欧阳湘军，冯毓庆

申请日期：2024.01.17

摘要：本发明公开了一种数字孪生驱动的离合器性能监测与评估系统，属于离合器性能监测与评估技术领域。系统包括：离合器实体和离合器孪生系统；所述离合器实体用于采集实际运行数据，将所述实际运行数据传输至所述离合器孪生系统，作为所述离合器孪生系统的测试数据；所述离合器孪生系统用于基于所述测试数据对离合器性能进行监测 ...

发明人：马彪，王浩东，陈漫，于亮，李岩，谭赟璐

申请日期：2024.02.01

摘要：本发明涉及地形可通行性分析技术领域，特别是涉及一种面向履带车辆的地形可通过性评估方法和系统，包括：获取履带车辆周围的点云信息和图像信息；将所述点云信息和图像信息进行处理后融合，获取融合信息；基于所述融合信息构建高程地图；根据所述高程地图结合代价函数，对所述履带车辆的地形可通过性进行评估，其中，所述代 ...

发明人：于亮，陈漫，李和言，张小鹏，张丁戈，冯毓庆

申请日期：2024.03.29

摘要：本发明公开了一种离合器摩擦元件温度场及热失效计算方法和系统，属于汽车离合器技术领域。方法包括：S1、构建离合器模型；S2、基于离合器模型计算摩擦元件之间的接触压力并提取径向接触压力；对径向接触压力进行傅里叶积分函数化，得到接触压力函数；S3、对离合器进行接合试验，采集离合器接合过程中的转速数据；并基 ...

发明人：于亮，赵钦，郑长松，陈漫，李慧珠，熊涔博

申请日期：2024.04.11

摘要：本发明公开了一种离合器翘曲失效量化检测与修正的方法和装置，其中修正方法包括以下步骤：构建带排转矩拟合函数，基于所述带排转矩拟合函数获得对偶钢片的翘曲角度；基于对偶钢片的翘曲角度，获取对偶钢片的压平阈值；基于所述压平阈值，获取压力衰减值，当所述压力衰减值超过油压调节极限时，进行失效预警；接收预警信号， ...

发明人：于亮，郑长松，熊涔博，李慧珠，陈漫，冯毓庆

申请日期：2024.04.23

摘要：本发明涉及摩擦磨损性能评价技术领域，特别是涉及离合器摩擦元件摩擦磨损性能评价方法，包括：获取离合器摩擦元件试验样件；对所述试验样件进行摩擦性能试验以及耐热性能试验，获取所述试验样件的最佳稳定工作参数范围和耐热系数；试验结束后，计算所述试验样件的平均摩擦系数和磨损厚度；通过所述最佳稳定工作参数范围、耐 ...

发明人：于亮，陈漫，郑长松，李和言，何春平，张小鹏，计德林

申请日期：2024.06.14

摘要：本发明提出了一种比例电磁阀控的湿式离合器预充油方法及系统，包括：根据比例电磁阀的型号特征，拟合所述比例电磁阀的输出油压特性；基于所述输出油压特性，获取离合器活塞腔的流量；设置离合器预充油阶段的比例电磁阀输入的控制信号；基于所述离合器活塞腔的流量和比例电磁阀输入的控制信号，确定预充油参数；基于预设方法 ...