作者：鲍婕

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：操纵稳定性；多体动力学；仿真；分析

摘要：双前桥转向全轮驱动车辆的应用日益广泛，因此展开关于双前桥转向三轴车辆操纵稳定性的研究很有必要。本文旨在研究某双前桥转向66重型车辆的操纵稳定性，讨论影响操纵稳定性能的各项因素，研究提高车辆操纵稳定性的设计方法。本文首先利用二自由度数学模型对双前桥转向车辆在转向轮角阶跃输入下的稳态特性进行分析，研究双 ...

作者：刘卓

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：六轮转向；优化设计；摆振；非线性；数值仿真

摘要：全轮转向是减小车辆行驶转弯半径,增强低速机动性的有效途径。课题首先对某特种车辆全轮机械转向系统进行运动学优化设计,详细研究了车辆转向过程中转向轮的转角关系。基于理想阿克曼转角关系,利用ADAMS/Insight软件,确定优化设计方案,对各轴转向结构进行优化设计,优化之后各轴内、外车轮转角关系更加接近 ...

作者：任爱君

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：高速牵引；ADAMS/View；动力学；仿真

摘要：本文主要是针对牵引车-飞行器系统高速牵引试验进行动力学仿真研究。在试验中，道路的不平度、侧向风、系统本身结构缺陷等可能会引起牵引车-飞行器系统滑行偏驶、振动，锁紧释放机构不能正常打开，甚至牵引车、飞行器侧翻等事故。通过仿真研究牵引滑行的各种工况，分析牵引滑行过程稳定性的影响因素，为牵引车-飞行器系统 ...

作者：吴靖杰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：悬架；操纵稳定性；多体动力学；建模；仿真

摘要：操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一，它不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，对于车辆而言更是关系到其行驶安全和驾驶员对车辆操控情况的关键因素。本文以某四轮越野汽车为研究对象，研究在其悬架结构及整车布置基本确定的情况下如何提高其整车的操纵稳定性。本文介绍了操纵稳定性的概念及国内外操纵稳定性的研究现状，参考 ...

作者：王重阳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

发明人：吴志成，刘罗航，杨林，赵玉壮，齐志权，任宏斌

申请日期：2022.10.13

摘要：本发明公开了一种用于三轴汽车的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括：ECU、电推杆Ⅰ、制动主缸Ⅰ、总管路Ⅰ、常开电磁阀Ⅲ，常开电磁阀Ⅳ、左制动轮缸组和右制动轮缸组；ECU用于控制常开电磁阀Ⅲ和常开电磁阀Ⅳ的通断；制动主缸Ⅰ的一端与电推杆Ⅰ连接，另一端与总管路Ⅰ的一端连接，总管路Ⅰ的另一端分成两个支 ...

发明人：杨林，朱晶，吴志成

申请日期：2022.11.03

摘要：本发明公开了一种路面高程预瞄方法及基于该方法的主动油气悬架控制系统，可利用路面预瞄方法对前方不平路面的车辆即将行驶区域的高程进行感知，并预先对油气悬架进行主动控制，从而实现高精度车高控制，提升油气悬架的性能和车辆行驶的平顺性。

发明人：陈勇，任宏斌，陈思忠，高泽鹏，吴志成，刘宝库

申请日期：2020.12.31

摘要：本发明公开用于分布式驱动无人驾驶车辆的路径跟踪优化控制方法，首先根据车辆侧翻和侧滑情况对纵向车速约束，并确定了环境、路况、历史事故和行驶年限的参数，然后设计基于车速分布区间的主动限速激活条件，从而获取车辆在不同速度分布区间的车辆期望纵向合力；然后确定多约束的最优目标函数，并提出了不同电机失效以及失效 ...

发明人：任宏斌，金家昊，沈文臣，吴志成，杨林

申请日期：2023.07.17

摘要：本发明公开了一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统，包括：底盘车架，其上固定有前桥、中桥和后桥；中桥上安装有第一轮边电机、第二轮边电机，第一轮边电机的驱动轴连接有第一轮边减速器，第二轮边电机的驱动轴连接有第二轮边减速器；后桥电机，其固定在底盘车架上；自动变速器，其固定在底盘车架上，后桥电机的输出轴与自动变 ...

发明人：吴志成，王昕宇，杨林，赵玉壮，齐志权，任宏斌

申请日期：2024.01.02

摘要：本发明公开了一种考虑轮式车辆转向操作的路面预瞄方法、系统及设备，涉及汽车悬架控制技术领域。方法包括：当检测到转向盘偏转角时，获取轮式车辆前方路面的点云数据；基于轮式车辆前方路面的点云数据，构建车轮前方路面的三维地图；根据转向盘偏转角和车速，确定轮式车辆中每个车轮的预行驶路径；根据预瞄时间和每个车轮的 ...