作者：张平霞

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：线控电动轮驱动转向；无梯形转向系统；虚拟试验；整车转向力学集成协调控制；附着力优化控制

摘要：电动轮技术是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,取消了传统汽车复杂的传动系统,因此车辆的机械部分得到了大大简化。电动轮驱动汽车是未来汽车理想的通用驱动平台,具有很好的应用前景及技术发展潜力。鉴于此,本文提出一种基于电动轮驱动的全新的线控无梯形转向驱动系统,可以精确控制各车轮的转向角度,保证各车轮在 ...

作者：王军

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：十字交叉口；驾驶模式；辅助驾驶；驾驶特征值

摘要：城市道路中的平面交叉口汇集了来自多个方向的车流与人流，它是道路使用者转换行驶路线的枢纽，也是交通事故发生最集中的地方。主要原因是来自多个方面的各种机动车、非机动车、行人穿行其中，平面交叉口交通冲突严重；驾驶员在通过平面交叉路口时要在短时间内完成一系列复杂的操作，包括读取交通标志、遵循交通控制、实施转 ...

作者：练岚香

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2012

关键词：缺陷汽车；产品召回；决策支持模型；汽车召回；制造商；汽车产品；事故风险；评价模型；理论；模糊神经网络模型

作者：石磊

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2011

关键词：动态交通流分配；SUE扩展；Probit模型；多用户分组；评价指标；交通流诱导；系统框架

作者：杨颖钰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：城市客车；公共交通；运行工况；主成分分析；聚类分析

作者：王曦

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：高速公路；连续长下坡；视景仿真；突发事件；驾驶行为

作者：纪文博

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：营运车辆；驾驶员；事故致因；安全评价；分级管理

作者：冷韶华

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2010

关键词：汽车主动召回；缺陷信息消费；均衡战略；召回响应；效果评价；系统；决策

作者：陈梅艳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：营运车辆；遴选；取证；从业资格培训；模糊层次；支持系统；commercial

作者：李明明

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：平面交叉口；场景建模；突发事件；视景仿真