作者：刘树成

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：液力变矩器；柴油机；动态匹配；液力机械传动

摘要：本文以某坦克装甲车辆用的柴油机和液力变矩器为研究对象，针对二者的动态匹配问题展开研究。开展柴油机和变矩器动态匹配的目的是要保证车辆在运行的整个过程或特定的使用要求中，柴油机与变矩器组成的动力系统获得最优的动力性、经济性或综合性能，同时为动力传动系统动态控制和动力学分析提供理论依据。釆用对定性指标模糊 ...

作者：王玉岭

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：液力变矩器；流场分析；流场测试；流场降阶

摘要：提高液力元件性能和效率的关键是要深刻认识其内部流体的流动现象和流动结构。本文基于CFD对D400型液力变矩器进行稳态数值仿真以及瞬态数值仿真，并对变矩器流场结构及流场分布特征进行研究。并通过激光多普勒测速技术（LDA）对该液力变矩器进行流场测试，从而对仿真进行验证，并基于本征正交分解（POD）对瞬态 ...

作者：李晋

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：液力变矩器；激光多普勒测速；计算流体动力学；叶轮交互干涉效应

摘要：液力变矩器通过流体动能与机械能的转换达到柔性无级传动的目的，其内部流动为复杂的三维粘性旋涡流动。针对液力变矩器内流场开展测试与仿真研究，建立了液力变矩器激光多普勒测速(Laser Doppler Anemometer，LDA)测试系统和三维瞬态计算流体动力学(Computational Fluid ...

作者：武景燕

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：液力变矩减速装置；三维流动理论；空转转速分析；叶栅优化设计

摘要：本文提出了基于CFD的液力变矩减速装置叶栅系统设计方法,建立了液力变矩减速装置制动轮叶栅参数化设计模型,以及基于三维流动理论的牵引和制动特性预测模型,实现了参数化设计、CFD特性预测与优化算法的有机结合,构建了液力变矩减速装置的集成优化平台,并对液力变矩减速装置的制动轮设计参数进行敏感性研究,最后对 ...

作者：刘杰

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2014

关键词：全局路径规划；蚁群算法；局部路径规划；导航；避障与避碰；定位；控制

摘要：本文主要针对小型无人地面机动平台(SUGMP)的路径规划技术进行了深入地研究。研究内容包括小型无人机动平台的控制体系构成、已知环境信息下的全局路径规划解决方案、局部路径规划的模块设计以及机动平台的定位与综合控制等方面。首先，论文对小型无人地面机动平台的控制系统进行了总体规划与设计，确定了控制体系结构 ...

作者：崔红伟

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：液黏调速离合器；摩擦副；纯油膜剪切；混合摩擦

摘要：本文以液黏调速离合器双圆弧油槽摩擦副为研究对象，对调速过程中摩擦副的摩擦特性和转矩特性进行理论预测和试验研究，以期达到改善调速特性、拓宽调速范围、提高转速稳定性以及改进摩擦副结构设计的目的。研究针对调速过程中随着油膜厚度变化摩擦副的转矩传递特性，其中包括流体纯油膜剪切转矩、摩擦副混合摩擦特性及摩擦转 ...

作者：刘飞

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：综合传动装置；虚拟装配；动力学建模；多属性零件建模；装配特征建模；仿真分析

摘要：综合传动装置是军用装甲车辆的重要组成系统，其集变速、转向、制动等多功能于一体。基于虚拟装配技术的研究是综合传动装置现代设计分析中的重要组成部分之一，但当前的研究主要侧重于对装配过程仿真的技术分析，对于基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模的相关研究较少。本文将动力学建模与虚拟装配技术进行有效的集成，对 ...

作者：周洽

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：液力减速器；电液开关充液控制；电液比例放液控制；AMESim系统仿真

摘要：液力减速器是一种广泛应用于重型车辆上的辅助制动装置，对其制动力矩的调节主要依靠对叶轮腔进行适时适量充放液实现。因此，充放液控制技术是决定液力减速器综合性能的关键技术之一。传统的机械—液压式充放液控制系统存在结构复杂、控制响应慢、控制功能少等弊端，逐渐被以电控液压/气动元件为核心的电控充放液系统取代。 ...

作者：于涛

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：军用推土机；液力机械传动；换挡规律；效率控制

摘要：本文以高速军用推土机的液力机械综合传动装置为研究对象。根据军用推土机既要高速机动行驶伴随保障又要兼顾低速重载作业的使用要求，围绕该车辆的传动系统控制进行了深入研究，提出了针对高速军用推土机的液力机械传动系统的换挡控制策略与作业工况效率控制，通过仿真计算和试验研究相结合的方法，对所建立的动力学模型、换 ...

作者：范月

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：双循环圆液力减速器；充放油系统；液压系统；仿真

摘要：液力减速器作为机械主制动器的辅助制动装置，已广泛应用于各种重型车辆。其按循环圆个数主要可分为单循环圆式与双循环圆式，双循环圆液力减速器具有径向尺寸小、轴向力小的优点，而充放油系统是决定其综合性能的关键。因此，本文主要对某双循环圆液力减速器充放油系统进行了详细的研究。首先，基于逆向工程技术建立了某双循 ...