王美玲
自动化学院
职称：教授
作者：王震
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：智能车辆；运动控制；模型预测控制；软约束
摘要：智能车辆技术在智能交通系统及军事领域有着广阔的应用前景，吸引了国内外众多学者开展相关领域的研究。智能车辆的三大核心技术—环境感知、路径规划与运动控制之间具有紧密的联系。其中，智能车辆的运动控制是其实现智能行为的重要保障。本文以智能车辆为研究对象，开展基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪控制算法研究，主要研 ...
作者：许谦
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2015
关键词：无人驾驶车辆；地理信息系统；环境感知信息；三维定位；地图匹配；最小二乘法
摘要：无人驾驶车辆是当前自主机器人领域一个研究热点。自主导航是研究无人驾驶车辆需解决的核心问题之一，精确的导航应该搭配精准的环境地图，地理信息系统可以为无人驾驶车辆提供内容详实、位置准确的地图，并且可以实时地规划路径。建立面向无人驾驶车辆的地理信息系统，对于实现其安全快速地到达目的地和局部导航避障，具有重 ...
作者：陈凯丽
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2015
关键词：图像拼接；尺度不变特征；多焦距；加速稳健特征
摘要：环境感知是无人驾驶车辆实现自主驾驶的关键技术，基于图像信息实现车辆环境感知具有成本低的优点。研究多源多视点图像拼接有助于车辆实现全方位感知行驶环境，本文根据无人驾驶车辆在检测和识别外界信息感兴趣区域的不同研究多源多视点图像拼接问题。本文通过研究广角摄像机及长焦摄像机的图像拼接算法，实现多焦距的图像拼 ...
作者：田艳兵
学位名称：博士
出处：北京理工大学自动化学院 2015
关键词：超精密；气动波纹管；迟滞补偿；弹性蠕变；复合控制
摘要：超精密定位是精密加工的一项关键技术,在精密工程领域有广泛应用,在光刻技术、IT制造业、超精密数控、大面积液晶面板、微观世界扫描成像等方面,均发挥着重要的作用,成为衡量一个国家超精密制造业水平的重要标志。当前超精密定位系统主要采用电驱动模式,由压电陶瓷或者精密电机作为执行机构。压电驱动系统精度高,但行 ...
作者：王新平
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2015
关键词：无人车；地理信息系统；数据库；地图匹配；路径规划
摘要：无人地面车辆作为智能交通系统的研究热点，将通过其高智能性减少交通事故，改善交通拥堵，提高城市交通系统的运行效率。在其关键技术研究中，环境感知是重点研究课题之一。日益复杂的城市交通环境使无人车需要感知诸多的交通信息，无疑增加了感知难度。而地理信息系统（GIS）具有强大的地理信息存储与管理能力，将对无人 ...
作者：周晓璇
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2014
关键词：监控系统；联网服务器平台；Internet；Zigbee；1-Wire
摘要：随着人们生活水平的提高与网络技术的发展，基于Internet的网络化远程检测与监控系统正逐渐成为人们现代化生活的一部分。传统意义上的模拟本地化监控系统已经远不能满足市场需求，尤其是不能满足用户在远程终端上对环境进行监测及控制的要求。针对上述问题，本文基于Internet，结合无线（Zigbee）和有 ...
作者：彭佳
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2014
关键词：无人地面移动平台；非结构环境；多特征聚类；DSIFT特征提取；带权重“视觉词典”模型；地形地貌检测
摘要：本文主要研究内容是基于激光雷达与视觉传感器多类数据融合，实现无人地面移动平台对未知非结构化环境下的地形地貌检测。无人地面移动平台具有环境感知，自主行驶，智能决策等特点，逐渐成为未来交通和军事系统的重要研究对象。实现非结构环境下地形地貌的检测是无人移动平台在未知环境下进行环境感知的首要任务，更是实现自 ...
