发明人：邓钧君，伏娜，邓江明，杨颖，王震坡

申请日期：2024.02.29

摘要：本发明公开一种无线充电系统控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及无线电能传输领域，该方法首先建立无线充电系统的标称模型，确定电池等效负载电阻的摄动范围和耦合系数的摄动范围，基于此，利用Kharitonov定理，确定无线充电系统的多个顶点对象，结合包含裕量函数的闭环控制系统的特征多项式，确定在当前设 ...

作者：戴峦岳，梁宵月，王帅，王震坡 （北京牡丹电子集团有限公司博士后科研工作站；北京理工大学电动车辆国家工程实验室； 北京牡丹电子集团有限公司博士后科研工作站； 北京理工大学电动车辆国家工程实验室）

出处：Electronics Optics & Control 2023

关键词：航迹规划；无人机；蝗虫优化算法；航迹代价；互利共生；混合变异

摘要：针对标准蝗虫优化算法(GOA)搜索精度低、容易得到局部最优解和稳定性差的不足, 提出一种基于互利共生与混合变异策略的改进GOA。首先, 引入一种针对收敛因子的非线性重构方法, 均匀算法全局搜索与局部开发, 设计一种基于高斯-柯西分布的个体混合变异机制, 有效避免局部最优解;再引入一种互利共生策略, ...

作者：Zhang Lei¹;CA1;Wang Zhenpo²;2;Hu Xiaosong³;3;David. G. Dorrell⁴;4 （¹Beijing Institute of Technology, Beijing, China and University of Technology, Sydney, Australia, (Tel: 61-2-95142921;²Beijing Institute of Technology, Beijing, China;³Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden;⁴University of Technology, Sydney, Australia）

出处：IFAC Proceedings Volumes 2014

摘要：The energy storage system (ESS) plays a significant role in fulfilling the driving performance requirements and ensuring operational safety in an elec ...

作者：Xiaohui Li^1,2;Zhenpo Wang^1,2;Lei Zhang^1,2;CA1;Zhijia Huang^1,2;Dingsong Cui^1,2,3;Weihan Li^4,5;Dirk Uwe Sauer^4,5; （¹Collaborative Innovation Center for Electric Vehicles in Beijing, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²National Engineering Research Center for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;³Institute for Transport Studies, University of Leeds, United Kingdom;⁴Institute for Power Electronics and Electrical Drives (ISEA) Institute for Power Generation and Storage Systems (PGS) E.ON ERC, RWTH Aachen University, Germany;⁵Juelich Aachen Research Alliance, JARA-Energy, Germany）

出处：Journal of Energy Storage 2024

摘要：This paper proposes and compares two real-time charging scheduling schemes for residential electric vehicles (EVs), by incorporating user charging dem ...

作者：张雷^1,2;，王祺^1,2;，王震坡^1,2;，丁晓林^1,2;，孙逢春^1,2; （¹北京理工大学电动车辆国家工程研究中心；²北京电动车辆协同创新中心）

出处：机械工程学报 2024

关键词：线控制动；制动舒适性；制动意图；分布式驱动电动汽车；复合制动

摘要：车辆制动时车身俯仰角变化，尤其是停车前的“制动点头”现象，是造成制动舒适性下降的主要原因之一，显著影响车辆乘坐舒适性。以配备线控制动系统的分布式驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于线控制动系统的制动俯仰角舒适控制策略。首先根据驾驶员输入与车速参数判断制动意图。然后根据制动意图与车辆参数，设计制动模式 ...

发明人：张照生，叶宝霖，王震坡，王帅，林倪

申请日期：2024.01.18

摘要：本发明提供了一种基于区间容量的电动公交车电池健康状态评估方法，通过依次执行数据提取与预处理、SOH估算以及SOH预测建模流程，可适用于电动公交这一特殊车型的电池系统健康状态评估，并在过程中克服了现有基于安时积分的容量计算中未考虑单位SOC所对应电量非绝对均匀的缺点，从而使评估结果的精确度显著提高，也 ...

发明人：李国强，岳宇，王震坡

申请日期：2024.05.21

摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆轨迹规划和动态避障方法、设备及介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：检测障碍物车辆的位姿和速度信息；预测障碍物车辆的状态估计序列和运动不确定性序列；构建障碍物车辆的运动不确定性椭圆和安全可行域；构建自动驾驶车辆的无碰撞约束；构建自动驾驶车辆的轨迹跟踪代价函数和约束条件并 ...

发明人：张雷，王震坡，袁恒

申请日期：2024.03.22

摘要：本发明公开一种周车轨迹预测方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：对历史轨迹数据集中每条路径参考线，采用蒙特卡洛模拟法和五次多项式方法生成后验轨迹簇；根据后验轨迹簇确定每条路径参考线的后验轨迹分布参数，并将后验轨迹分布参数作为标签数据；以每条路径参考线中起点状态的时间序列为输入，后验 ...

发明人：张雷，王震坡，尹晓轩

申请日期：2024.06.05

摘要：本发明公开一种车辆转向控制方法、装置、介质及产品，涉及四轮转向车辆动力学控制领域；该方法包括：获取目标车辆在当前采样周期的运行数据；根据预设的可变传动比和当前采样周期的方向盘转角，确定当前采样周期的理想参考数据；基于前馈控制切换策略，确定当前采样周期的前馈车轮转角；基于分段仿射轮胎模型，确定当前采样 ...

发明人：张照生，王震坡，王帅，刘鹏，叶宝霖

申请日期：2024.03.22

摘要：本发明提供了一种结合马尔可夫工况预测的电动公交车能耗预测方法，其在建立电动公交车车辆物理模型与能耗预测模型中，充分考虑了多种影响车辆能耗的因素以及车辆在站点处和不同路段上的速度分布规律，从而使基于马尔科夫蒙特卡洛方法生成的车辆速度曲线尽可能地接近真实工况，从而显著提高了公交车能耗预测结果的准确性。