作者：杨炜烽¹;，刘检华¹;，吕乃静²;，马江涛¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院)）

出处：机械工程学报 2024

关键词：活动线缆；弹性细杆理论；运动仿真；位置动力学；碰撞响应

摘要：针对虚拟环境下活动线缆的运动仿真问题，提出一种基于位置动力学的线缆运动过程仿真方法。该方法首先建立离散Cosserat杆模型描述线缆位姿和变形，并构建约束函数来限制线缆变形和避免线缆发生干涉。随后基于位置动力学进行线缆运动仿真：在每轮位姿求解时，先结合受力与速度预估离散点位置，然后修正离散线缆位姿以 ...

作者：翟思宽^1,2;，刘检华¹;，庄存波^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所；²北京理工大学长三角研究院(嘉兴)）

出处：兵工学报 2024

关键词：复杂产品；装配； 知识模型；句向量； 语义检索； 知识库

摘要：针对复杂产品装配工艺设计过程中存在的编制效率低、质量波动大、自动化和智能化程度低等问题,提出一种面向语义的知识实例检索和复用的装配工艺快速编制方法。分析复杂产品装配工艺业务流程,建立基于知识检索层和知识实例层的双层装配工艺知识模型,从内容、类型、功能及应用方向对知识进行分类。在此基础上,针对已有的知 ...

发明人：夏焕雄，刘检华，敖晓辉，张慧，刘少丽，巩浩，张健，张学睿，倪婧，罗俊成

申请日期：2024.02.23

摘要：本发明涉及装配测量检测技术领域，具体为一种基于声发射技术检测装配界面接触状态的方法，基于声发射技术来检测接触界面状态，声发射是由于结构内部因能量的快速释放而发出瞬态弹性波的现象，所以声发射检测方法其采集到的信号来源于结构本身而不需要提供外部的检测仪器。因此将接触界面表面粗糙度和所受载荷等影响因素与过 ...

作者：黄浩¹;，单忠德²;，张丽娇³;，孙正²;，郭子桐⁴;，刘检华¹;，金鹏⁵; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²南京航空航天大学；³中车工业研究院有限公司；⁴北京科技大学材料科学与工程学院；⁵深圳湾实验室生物医学工程研究所）

出处：机械工程学报 2024

关键词：异形截面；柔性导向三维织造；力学性能预测；成形工艺；纤维体积分数

摘要：柔性导向三维织造技术成形构件层间性能强、应用广泛，但受织造过程路径规划和成形工艺的制约，使得织造时间长、构件性能不稳定。同时异形截面构件的复杂性使得原有工艺难以准确成形，且缺少相应的力学性能预测方法，严重阻碍三维织造技术在异形截面构件上的应用。本文深入探究柔性导向三维织造技术的织造机理，提出分区域织 ...

发明人：刘少丽，杜浩浩，刘检华，夏焕雄，黄嘉淳

申请日期：2023.12.05

摘要：本申请公开了一种构件表面加工质量的检测方法、装置及系统，涉及机械技术领域，该方法包括：接收工业相机在不同位置采集的多个激光条纹图像，其中，各个所述激光条纹图像为线激光器在不同的位置投射的激光线束在目标构件上形成的图像；接收可编程逻辑控制器PLC设备发送的所述工业相机的多个角位移信息，每个所述角位移信 ...

作者：Zhang, Lei^{1, 2}; Liu, Jianhua^{2, 3}; Wu, Xiaoqiang⁴; Zhuang, Cunbo^{2, 3}; （¹School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Commerce, Tianjin; 300134, China;²Laboratory of Digital Manufacturing, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;³Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institute of Technology, Jiaxing; 314000, China;⁴School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin; 300072, China）

出处：International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2024

摘要：Skiving has potential for gear machining, but its cutting force fluctuates greatly, its cutting temperature is high during processing, and it has the ...

作者：Xiaohui Ao¹²³;Shengxiang Lin¹;Jianhua Liu¹³;Huanxiong Xia¹³;CA1;null;Junfeng Meng¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Tangshan Research Institute, Beijing Institute of Technology, Tangshan, 063015, China;³Hebei Key Laboratory of Intelligent Assembly and Detection Technology, Tangshan, 063015, China）

出处：Scientific Reports 2024

关键词：Additive manufacturing;Fused filament fabrication;Process modeling;Multiphase flow;Heat transfer

摘要：This study presented a comprehensive computational fluid dynamics-based model for fused filament fabrication (FFF) three-dimensional (3D) printing mul ...

作者：Xuedong Zhu¹;Jianhua Liu^{1   2};Xiaohui Ao^{1   2};Sen He¹;Lei Tao¹;Feng Gao¹; （¹ School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. ² Hebei Key Laboratory of Intelligent Assembly and Detection Technology, Tangshan Research Institute, Beijing Institute of Technology, Tangshan 063000, China.）

出处：Entropy (Basel, Switzerland) 2024

关键词：B-spline;best-fitting;field gradient;neural network;physical fields.

摘要：This paper proposed a two-dimensional steady-state field prediction approach that combines B-spline functions and a fully connected neural network. In ...

作者：刘芳熙，宫琳，兰俊德，章献鹏，刘检华 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：科研成果与传播 2024

关键词：党支部；党员教育；智慧化；知识图谱；可视化

摘要：在全党深入开展主题教育的大背景下,要求我们要进一步加强理论学习,创新学习方式,丰富学习手段。本研究旨在运用深度学习捕捉数据、图谱化的呈现形式,以自然语言处理加知识图谱展现学习内容的方式,建立“知识图谱+主题教育”的学习平台。将主题教育领域主观的“关系”具象化、数据化、可视化,从而构建起新的知识载体, ...

作者：刘娟，庄存波，刘检华，苗田，王建群 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：第四届数字孪生与智能制造服务学术会议 2020

关键词：数字孪生车间；在线预测；实时数据；持续瞬态仿真；事件调度法

摘要：针对数字孪生车间的在线预测难题，提出一种实时数据驱动的数字孪生车间运行状态在线预测方法。分析了车间数字孪生体的内涵和运行机制，构建了基于车间数字孪生体的仿真预测框架，阐述了基于事件调度法的仿真运行逻辑，建立了数字孪生车间输入特性、样本生成、事件处理逻辑之间的关系，融合实时数据实现了基于持续瞬态仿真的 ...