发明人：施国标，曹景昭，孙惠春，刘鑫旺，韩冲，王文伟

申请日期：2024.03.18

摘要：本发明涉及电动化汽车的线控制动技术领域，具体涉及一种电子机械制动系统的电机保护方法及系统。本申请的方案通过获取电机的状态参数来判断电机所处的状态，当判断到电机处于降级状态时，根据此状态参数计算该降级状态的降级状态值，然后根据降级状态值确定对应的补偿系数，通过补偿系数对电机的电流限制值进行校正，最后， ...

发明人：马鹤洋，孙超，黎佳骏，王博，卢兵，王文伟

申请日期：2024.03.20

摘要：本发明公开了一种基于多模式搜索的四轮阿克曼转向车辆及其运动规划方法，所述运动规划方法根据前后轴可以独立进行阿克曼转向的车辆的运动模式结合了多种路径搜索方式，并具体包括：根据结合了蟹行加速与Reeds‑Shepp曲线加速的搜索方式获得初始路径；对初始路径进行速度规划，得到车辆运动轨迹初始解；在初始解及 ...

发明人：张哲鸣，谢天鉴，王文伟，卞海东，焦筱娟

申请日期：2024.03.19

摘要：本申请公开了一种废旧电池有价金属的回收方法，包括：向废旧电池黑粉加入压电材料并混合均匀得到混合料；向混合料加入水和促进剂以得到预浸体系，并向预浸体系施加机械应力处理；向机械应力处理后的预浸体系加入水，得到水浸体系，并向水浸体系施加超声；固液分离，得到浸出液和浸渣，所述浸出液为含锂溶液。根据本申请，能 ...

发明人：王文伟，吴迪，杨晓光

申请日期：2024.05.10

摘要：本发明公开一种基于低层数软包电池的循环容量损失预测方法及相关装置，涉及电池寿命评估技术领域，方法包括以下步骤：对单层软包电池进行循环充电实验，测量得到单层软包电池的循环容量损失实测值；对低层数软包电池进行循环充电实验，测量得到低层数软包电池的循环容量损失实测值；基于单层软包电池和低层数软包电池的循环 ...

发明人：王文伟，吴迪，杨晓光

申请日期：2024.05.10

摘要：本发明公开了一种锂离子工业电池首次库伦效率预测方法及系统，涉及电池生产以及电池材料验证技术领域，该方法包括：获取单层软包电池的首次库伦效率和多层软包电池的首次库伦效率；根据单层软包电池的首次库伦效率和多层软包电池的首次库伦效率计算理论首次库伦效率；根据目标锂离子工业电池的正极层数、理论首次库伦效率和 ...

发明人：刘前飞，王博，高楠楠，黄文艺，宋士佳，孙超，王文伟

申请日期：2024.06.21

摘要：一种车路协同感知的系统、方法和计算机可读存储介质，涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。系统包括车辆端、路侧端设备和边缘云端计算设备，车辆端包括高阶感知节点、低阶感知节点和无感知节点。路侧端设备包括深度路端节点和边缘路端节点。低阶感知节点获取无感知节点发送的车辆自身的位置数据和深度路端节点发送的第二障碍 ...

发明人：杨晓光，梁希泰，刘帅邦，张文珂，王文伟

申请日期：2024.04.24

摘要：本发明提供一种柔性封装的方形电池及压力可控模组，属于电池技术领域。电池模组包括模组壳体，电池模组内设有多个通过柔性连接线连接的电池单体，电池单体之间，以及多个电池单体和模组壳体之间，设有缓冲结构；电池单体的电池壳包括一对第一壁面和一对第二壁面，第一壁面为伸缩面；第一壁面为电池单体厚度方向壁面；第一壁 ...