作者：Lv, Xiaodong¹;Dai, Chuankai¹;Liu, Haijie²;Tian, Ye¹;Chen, Luyao¹;Lang, Yiran¹;Tang, Rongyu¹;He, Jiping¹; （¹Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robot and System, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Xuanwu Hospital Capital Medical University, Capital Medical University, Beijing, 100081, China）

出处：Neural Computing and Applications 2022

关键词：Hand gesture recognition;Multi-attention framework;Multi-view framework;Selective channel framework;Selective convolutional feature

摘要：Remote controlling using surface electromyography (sEMG) plays a more and more important role in a human–robot interface, such as controlling prosthes ...

作者：Zhang, Jianzhong;Tan, Tao;Duan, Chao;Li, Zhuoshu;Liu, Xianghe;Chai, Quan;Xiao, Gui;Tian, Ye;Zhang, Weibin;Xu, Yao （¹Key Laboratory of In-Fiber Integrated Optics, Ministry of Education, Harbin Engineering University, Harbin; 150001, China;²State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;³Institute of Chemical Materials, China Academy of Engineering Physics, Mianyang; 621999, China;⁴State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2022

关键词：Residual stresses;Sensors;Stress measurement;Strain;Fiber gratings;Strain measurement;Nonhomogeneous media

摘要：Based on the hole-drilling strain sensing method, a ring fiber Bragg grating (FBG) array is proposed to realize comprehensive and convenient measureme ...

发明人：王姗姗，王哲楷，郝群，石峰，田野，宋辞，铁贵鹏，翟德德

申请日期：2022.12.02

摘要：本发明涉及一种连续表面光纤激光准直合束装置，属于高能激光合束领域。包括光纤QBH接口背板、机械镜筒和连续表面复眼透镜。连续表面复眼透镜是一块包含若干个非球面准直单元的自由曲面透镜，各准直单元之间采用优化的Zernike多项式拟合法平滑过渡。准直单元采用凸面为非球面的平凸透镜结构，口径放大倍率的选取参 ...

发明人：DUAN, Xingguang;TIAN, Huanyu;WEN, Hao;LI, Changsheng;LI, Jianxi;TIAN, Ye;JIN, Lixing;MENG, Fansheng

申请日期：2021.03.23

摘要：Disclosed are a robotic arm control method and device, and a human-machine cooperation model training method. The robotic arm control method comprises ...

发明人：王宇轩，田野，祝明驰，蒋志宏

申请日期：2024.03.04

摘要：本发明公开了一种仿人机械手，腔体内的电机I与驱动轴I、电机II与驱动轴II、电机III与驱动轴III形成对应驱动连接；各手指通过牵引绳I与驱动轴I连接；腔体中与各手指对应连接的连接件，相邻两连接件间设有固定块；旋转连接件一端与对应手指根部固定连接，并套装在固定于腔体中的铰接轴I上，升降连接件上设有横 ...

发明人：杨磊，刘桂勇，颜轲，黄广炎，卞晓兵，李兵，傅健，叶宁，梁新宇，王立，李宇，田野，谭春霞

申请日期：2023.12.28

摘要：本发明公开了防爆容器内爆炸中最优位置设计方法，属于防爆容器技术领域，本发明采用Brode冲击波计算公式对防爆罐内爆炸进行近场爆炸分析，根据冲击波入射方向与壁面的角度对反射冲击波超压进行计算，根据冲击波入射方向与壁面的角度、反射冲击波超压对爆炸物对地面水平距离进行计算，将计算得到爆炸物对地面水平最优距 ...

发明人：黄广炎，刘桂勇，李兵，傅健，叶宁，梁新宇，王涛，卞晓兵，王立，谭春霞，李宇，田野

申请日期：2023.12.28

摘要：本发明提供了一种燃爆试验件及防爆灭火装置性能测试系统，涉及防爆灭火装置性能测试技术领域。包括：包装容器，置于包装容器内的易燃易爆物，以及用于封堵包装容器的堵头；防爆灭火装置性能测试系统，包括：燃爆物，破片鉴证靶、可燃物、冲击波鉴证靶及图像采集设备，燃爆物为上述的燃爆试验件。与现有技术相比，本发明的防 ...

发明人：袁梦琦，颜轲，黄广炎，李兵，傅健，叶宁，刘桂勇，梁新宇，王立，田野，李宇，谭春霞

申请日期：2023.12.28

摘要：一种抗冲击缓冲吸能复合结构，该结构包括冲击防护层、能量分散层和缓冲吸能层；冲击防护层采用甲基二苯基硅烷改性聚脲掺杂的Kevlar纤维，起到抗破片穿透的功能；能量分散层采用改性超高分子量聚乙烯纤维，增强了纤维的韧性，起到进一步分散冲击能量的作用。该改性超高分子量聚乙烯纤维由掺杂甲基二苯基硅烷改性聚脲共 ...

发明人：袁梦琦，颜轲，黄广炎，李兵，傅健，叶宁，刘桂勇，梁新宇，王立，李宇，谭春霞，田野

申请日期：2023.12.27

摘要：本发明提供了一种应用于排爆服的微胶囊改性防破片织物及其制备方法，涉及纤维织物改性技术领域。先将纤维织物置于硅烷偶联剂溶液中浸渍，再置于含微胶囊的无水乙醇中，然后进行超声分散，最后进行干燥，得到微胶囊改性织物，硅烷偶联剂溶液的质量浓度大于等于10％且小于30％，含微胶囊的无水乙醇质量浓度大于等于10％ ...