张辉
机械与车辆学院
职称：高级工程师
作者：高田田
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2017
关键词：扭转减振器；负刚度机构；非线性；稳定性；分岔
摘要：车辆传动系统的扭转振动是车辆振动研究的重要内容。传动系统的振动源主要来源于发动机、路面以及车轮的不平衡产生的往复扭转激励,当这些激励源的频率与传动系扭振固有频率一致时,就会导致共振,将严重影响传动系零件可靠性、驾驶平顺性以及乘坐舒适性等。对于发动机所产生的周期性扭矩波动,一般采用在变速箱和发动机之间 ...
作者：黄祥斌
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：共轴反桨球形飞行器；飞行器结构设计；飞行器控制系统设计；航姿测控系统设计；扩展卡尔曼滤波；PID控制
摘要：在无人操控的旋翼型飞行器中,最常见的是无人直升机和四旋翼飞行器。无人直升机或四旋翼飞行器在飞行过程中,易受飞行空域环境因素的制约,其暴露在外、且高速旋转的桨叶若碰到障碍物将可能因冲击断裂而导致坠机,致使飞行任务中断;此外,在无人直升机或四旋翼飞行器起飞或降落时,其起落架对地形平坦与否有着严格要求,不 ...
作者：马朋涛
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：履带车辆；机电复合传动；功率流分配规律；多目标优化；最小隶属度加权偏差
摘要：机电复合传动系统是军用履带车辆电传动的一种形式，既可以满足履带车辆的机动性要求，又可以满足其大功率用电，已经成为了履带车辆传动系统的发展方向和当前研究热点。本文针对履带车辆机电复合传动系统的功率流分配规律进行了研究，并设计了多目标功率流优化控制策略。基于履带车辆的转向运动学、动力学和多动力源转向耦合 ...
作者：肖大华
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：微小型球形飞行器；共轴双旋翼；四控制舵面；结构设计；气动布局；飞行控制系统
摘要：微小型飞行器因其体积小、重量轻、结构紧凑、便于携带，且飞行姿态灵活、航线轨迹可控，在军用或民用领域具有良好的发展前途、广阔的应用前景，在学术上也具有重要的研究意义。但是，当遇到空域狭小、障碍众多、环境复杂等情况时，微小型飞行器就可能因发生碰撞而致坠落的风险大幅提高，所以微小型飞行器的飞行安全问题面临 ...
作者：樊卓益，张月霜，宋志辉，张辉 （北京理工大学体育部）
出处：2021年中国体育非物质文化遗产国际会议 2021
关键词：一带一路；龙狮运动；传播策略
摘要：随着“一带一路”建设的提出，我国同沿线国家的交往日益加深，各国之间的文化也有了更多的了解，龙狮运动作为我国的代表性传统体育项目，深受本国和各国人民的喜爱，但是龙狮运动在传播的过程中依然存在许多问题。本文主要通过文献资料法、专家访谈法、逻辑分析法等方法，分析“一带一路”背景下龙狮运动在传播过程中取得的 ...
作者：Zhang Hui;Zhang Lingli;Yan Yonghang;Ci Linlin
出处：2022 24th International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2022
关键词：Systematics;Quality of service;Logic gates;Load management;Routing;Internet;Mobile nodes
摘要：Interconnection of wired Internet and Mobile Ad hoc Network (MANET), called Integrated Internet-MANET can expand the network coverages and services. I ...
作者：Zhang Hui;Zhang Lingli;Yan Yonghang;Ci Linlin
出处：2021 23rd International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2021
关键词：Wireless communication;Network topology;Load management;Routing protocols;Traffic congestion;Mobile ad hoc networks;Centralized control
摘要：Mobile Ad Hoc Network (MANET) is a special kind of network that differs from traditional communication network. It consists of multiple wireless nodes ...
发明人：尹平，张辉，庞思平
申请日期：2023.03.14
摘要：本发明提供一种双叠氮基取代的1,2,3,4‑四嗪稠环含能化合物，结构式如式Ⅰ所示： 本发明制备出的双叠氮基取代的1,2,3,4‑四嗪稠环含能化合物是一种结构新颖、能量较高的有机新型含能材料，其制备方法简单，产品无金属，绿色环保，具有潜在起爆应用等优点。
发明人：尹平，张辉，庞思平
申请日期：2023.07.27
摘要：本发明提供一种四嗪硝仿化合物，所述四嗪硝仿化合物为2,9‑双(三硝基甲基)二([1,2,4]三唑并)[1,5‑d:5\',1\'‑f][1,2,3,4]四嗪，如结构式Ⅰ所示： 本发明还提供了2,9‑双(三硝基甲基)二([1,2,4]三唑并)[1,5‑d:5\',1\'‑f][1,2,3,4]四嗪的制 ...
作者：Zhang, Jing-Ying1;
出处：Journal of Graphics 2019
关键词：engineering graphics;graphics education;mixed teaching;new system;outcome based education (OBE)
摘要：Based on a new system of integrated mechanical engineering teaching within an Engineering Graphics curriculum, following the outcome-based-education ( ...
