作者：敬晨晨

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：点阵结构；拓扑优化；基结构法；3D打印；侵彻战斗部

摘要：点阵结构具有轻质、高强等优异的力学性能,在各个领域有着广泛的应用。然而点阵结构中单一均匀排列的胞元导致其存在力学性能的各向异性以及较低的材料利用率,同时传统的点阵结构制备方法还存在着工艺复杂、成本高、材料利用率低等问题。这些都已成为限制点阵结构发展及应用的瓶颈。因此需要针对点阵结构存在的上述问题,开 ...

作者：郭靖

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：镁合金；电弧增材制造；工艺参数；成型效果；组织；力学性能

摘要：镁合金是最轻质的金属工程结构材料，除密度低外，还具有比强度、比刚度高等许多优异的特性，近年来引起了极大的关注。镁合金在实现轻量化、节能减排中发挥着重要作用，应用前景十分可观，同时对镁合金的性能也提出了更高要求。为了实现进一步的轻量化，生产整体结构件是镁合金应用的重要趋势。电弧增材制造技术提供了低成本 ...

作者：唐其超

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：凸轮挺柱摩擦副；涂层技术；摩擦学试验；应用分析

摘要：凸轮挺柱是发动机配气机构的基础部件,承担着按气缸工作循环和点火顺序要求打开或关闭各气缸的进、排气门,确保发动机换气过程达到最佳的重要任务。凸轮挺柱摩擦副是发动机里面的三大摩擦副之一,其复杂的工况及其摩擦磨损情况在很大程度上决定着发动机的使用寿命。随着发动机功率密度的日益提高,凸轮挺柱摩擦副工作于大接 ...

作者：刘捷

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：凸轮挺柱摩擦副；动力学模型；接触应力；涂层

摘要：本文以装甲车高功率密度发动机凸轮挺柱摩擦副为研究对象，对凸轮挺柱间接触应力进行了理论研究和有限元仿真分析，同时对不同的耐磨减摩涂层试样进行环块磨损试验，以分析其磨损机理，改善磨损，提高发动机配气机构的可靠性，延长其寿命。配气机构传动链存在弹性，发动机在高速运转时，气门并不能按照凸轮的升程曲线运动。同 ...

作者：陈珊珊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：弱刚度结构件；车削加工；切削参数；参数优化；有限元仿真

摘要：在军用车辆高功率密度传动系统中，由于其特殊工况及其结构设计的特殊要求，行星架、轮毂、齿圈等结构多采用薄壁构件设计，且加工精度要求高。其共同特点是结构刚度不高，在机械加工过程中对切削力、刀具参数、装夹方式等都十分敏感，容易产生工件变形，从而影响加工精度和加工效率。在切削加工过程中，工人多依赖各自的操作 ...

作者：孙海刚

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：图像处理；视觉测量；动态特性；微机械陀螺

作者：黄曙光

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：微机械陀螺；驱动模态；运动特性；频谱分析；小波分析

作者：罗锡荣

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：装填系统；子结构法；动力学建模；有限元法；动态特性分析

作者：张赓

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：空间机械臂；运动学建模；动力学建模；运动规划

摘要：空间机械臂工作在微重力环境下，处于自由浮游或自由飞行状态，空间机械臂载体与机械臂之间存在着严重的动力学耦合，因此，机械臂的运动会对载体产生反作用力和反作用力矩，影响载体的位置及姿态。本文研究空间微重力环境下机械臂系统的动力学以及机械臂运动与卫星本体的姿态变化之间的关系。结合卫星在轨自维护系统中机械臂 ...

作者：韦红利

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：自维护系统；数学建模；几何建模；动力学仿真；姿态检测

摘要：随着空间机器人技术的发展，搭载在卫星上的自由飞行空间机器人（FFSR）系统的动力学与控制研究已经成为国内外学者关注的焦点之一。但是由于空间特有的微重力环境，卫星在轨自维护系统的基座不固定，其机械手与卫星本体之间存在着严重的动力学耦合作用，机械手的运动会对卫星本体产生反作用力和反作用力矩，影响本体的位 ...