作者：王骁

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2018

关键词：复杂管路；测量；多目视觉；神经网络；图像识别；三维骨架；图像一致性

摘要：空间复杂管路广泛存在于航空航天等复杂产品中,是产品各系统中物质与能量传输的重要载体,作用犹如人体结构中的血管,其可靠安装直接关系到产品的性能和寿命。检测是保证管路制造质量和无应力安装的直接保障手段,但是目前航天器中大量存在的分支管路、非圆形截面管路和变弯曲半径管路等复杂管路,尚缺乏快速、准确的测量方 ...

作者：叶剑辉

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：复杂产品；装配过程；生产调度；生产扰动；数据管理

摘要：复杂产品装配是典型的离散型装配,论文针对复杂产品装配过程中存在生产调度计划不合理、计划调整及监控困难等问题,结合实际需求,系统研究了面向复杂产品装配过程的生产调度技术,开发了软件系统,并通过实例进行了应用验证。论文的主要研究内容如下:1.对复杂产品装配过程生产调度的相关技术,包括面向装配过程的生产调 ...

作者：王佳鹏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：三维装配工艺；面向对象Petri网；模糊Petri网；逆流程拆卸

摘要：装配是航空、航天、装甲车辆等复杂产品研发中不可或缺的一个环节，装配结果直接影响产品的性能和质量。随着三维CAD技术和虚拟装配技术的发展，在三维环境下进行装配工艺设计已经成为当前军工企业的应用热点。本文针对复杂产品三维装配工艺设计与仿真技术展开了系统研究，在此基础上开发了软件系统，并通过工程实例对研究 ...

作者：孙鹏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：机器视觉；管路端点测量；图像处理；反光去除；中心线

摘要：管路大量应用于航空、航天、船舶和汽车等工业中,其加工质量直接影响产品的性能和可靠性。工程中为了保证加工精度,一般需要对导管弯曲成型后的空间几何形态进行精确测量,并在此基础上进行校正。而为了确保管路的准确安装,管路端点的相对位置精度需要严格控制。本文针对管路系统中端点位置高精度测量的问题,系统开展了基 ...

发明人：刘少丽，何森，戚慧志，樊思哲

申请日期：2021.03.26

摘要：本申请公开了一种铁路道岔间距检测方法、装置及系统，涉及铁路技术领域，所述方法包括：获取铁路轨道的3D图像数据；基于预先训练的道岔场景识别网络，识别所述3D图像数据中的道岔场景；提取所述道岔场景的道岔钢轨的边缘像素点；根据所述边缘像素点，检测道岔间距。本申请的方案创新性的将道岔场景识别与道岔间距检测统 ...

发明人：刘少丽，刘威，戚慧志，何森，张旭

申请日期：2021.04.08

摘要：本发明提供一种基于条纹投影测量模型的测量方法、装置和控制设备，测量方法包括：基于三个坐标系，利用条纹投影测量模型中相机、投影仪和被测点之间的几何关系，建立被测点在相机坐标系下的深度坐标与对应的绝对相位值之间的第一映射关系，得到条纹投影测量模型的数学表达式；三个坐标系包括世界坐标系、相机坐标系和像素坐 ...

作者：刘威，张旭，刘少丽，刘检华，樊思哲，黄浩 （北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所）

出处：计算机集成制造系统 2023

关键词：测量；条纹投影；相位—高度映射；标定

摘要：针对传统基于几何约束关系的条纹投影测量方法存在标定过程操作复杂、易用性差的问题，提出一种基于相位—高度映射的简易条纹投影测量模型与标定方法。测量模型能够直接建立测量对象表面绝对相位值与空间坐标的映射关系，无需考虑相机和投影仪间的几何约束关系，根据该测量模型提出的标定方法操作简单，无需参考平面、量块或 ...

发明人：樊思哲，刘少丽，刘检华，戚慧志

申请日期：2023.02.06

摘要：本发明提供了一种点云重建方法、装置、设备及可读存储介质，涉及点云重建技术领域，其中，所述点云重建方法包括：获得目标条纹图像对应的第一展开相位图，以及获得所述目标条纹图像的目标物体区域对应的掩膜图；其中，所述目标条纹图像是被目标物体调制的条纹图像，所述掩膜图的所述目标物体区域的像素点的像素值为第一值， ...

发明人：刘少丽，戚慧志，刘检华，樊思哲

申请日期：2023.03.30

摘要：本申请提供一种焊点缺陷检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。该方法包括：根据预设的交点检测算法，对待处理的焊接单元图像进行处理，得到处理后的目标焊接单元图像；将目标焊接单元图像输入第一目标模型，确定目标焊接单元图像的全局目标特征，以及，将目标焊接单元图像输入第二目标模型，确定目标焊接单元图像的局部 ...

发明人：刘少丽，王桢杰，张文雄，戚慧志

申请日期：2021.11.25

摘要：本发明提供了一种基于远心相机模型的线结构光测量方法、装置及测量设备，所述方法包括：对目标测量系统进行标定，确定所述目标测量系统的待标定参数；其中，所述目标测量系统利用远心相机模型构建；所述待标定参数包括所述目标测量系统中远心相机的内参数、外参数，以及光平面法向量；通过所述远心相机，采集待测物体在所述 ...