作者：王康

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：滚压加工；高强度钢；表层性能；残余应力；有限元仿真

摘要：扭杆弹簧作为一种性能优良的弹性元件被广泛地运用在各种车辆悬架系统中。车辆在行驶过程中,扭杆弹簧通过弹性扭转吸收和释放能量,到达缓冲和减震的目的。工作中扭杆弹簧经常受到大的应力、应变、冲击和交变扭矩载荷的作用,容易在扭杆表面发生疲劳断裂,严重影响车辆的使用寿命。滚压加工可以降低扭杆弹簧表面粗糙度、提高 ...

作者：聂倩倩

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：超声振动钻削；超声空化；复合加工；不锈钢；切屑形貌

摘要：微孔零件广泛地应用在航空航天、船舶、动力、微电子等国家重要行业,如航空航天惯性陀螺的仪表元件、涡轮发动机叶片的气膜冷却孔和印刷电路板等。这些微孔零件多为耐腐蚀、高强度的不锈钢等难加工材料。传统钻削过程极易出现断屑排屑困难、刀具过早折断和制孔质量差等问题。因此本文提出超声空化与超声振动复合微细钻削方法 ...

作者：黄迪青

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：磨削加工；螺旋伞齿轮；表面完整性；表面形貌仿真；力热耦合；有限元仿真

摘要：螺旋伞齿轮是实现两交叉轴动力传递的重要零部件,以噪音小、传动平稳、传递扭矩大等优点,广泛应用于重载车辆的动力传输系统中。螺旋伞齿轮可实现重载车辆所需的承载能力大、耗能小、安全性高以及使用时间长等需求。螺旋伞齿轮的设计与制造复杂,极难控制其加工质量,导致其在使用过程中过早失效,严重影响重载车辆的使用寿 ...

作者：方亚楠

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

作者：张东东

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：微透镜阵列；微细球头铣刀；刀具设计；刃磨原理；铣削性能

摘要：微透镜阵列以其独特的光学性能广泛应用于航空、航天和光学制造等领域。 实现大面积小单元尺寸微透镜阵列的高效低成本加工仍是微透镜阵列加工的技术难点。 精密模压成形技术可有效解决微透镜阵列制造的效率问题。 微透镜阵列模压成形质量很大程度上取决于其模具的几何精度和表面质量，因此，微透镜阵列模具的精密加工是微 ...

作者：吴立飞

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：磨削机理；砂轮磨损；砂轮修整；超声椭圆振动磨削；表面形貌；微结构阵列

摘要：微结构光学元件由于能够形成纯相位且具有较高的衍射效率等特点,已被广泛的应用在国防、军事和民用工业等领域。目前微结构光学元件的批量化生产主要是通过精密复制加工技术来实现,而其中关键的技术就是利用超精密加工技术加工出具有微结构表面的模具。随着对模具材料使用寿命及稳定性要求的提高,越来越多的硬脆材料被投入 ...

作者：米召阳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：超声振动；超声振动三维螺线磨削；磨削机理；磨削力；SPH

摘要：随着现代科学技术的不断发展，新型先进材料，尤其是硬脆性材料不断涌现，对传统的加工制造技术提出的新挑战。这些新型先进材料脆性往往很大，加工过程中会在工件表面/亚表面形成微裂纹，从而影响工件的使用性能。超精密高效磨削加工是有效的加工方法之一，为了提高加工效率、提高被加工件表面质量，磨削通常用在零件加工的 ...

作者：田梦

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：三维螺线超声振动；硬脆材料；磨削机理；SPH；裂纹；磨削力；热力耦合

摘要：在机械制造、化工、航空等高科技领域,硬脆材料(光学玻璃和工程陶瓷等)逐渐得到较大范围应用。对于硬脆材料,磨削是现在普遍应用的一种加工方法,但在加工过程中会产生大量的磨削热、磨削力,降低了工件的表面质量和使用性能。三维螺线超声振动精密磨削技术的出现在降低磨削力、磨削热等方面表现出了很大的优势。但针对其 ...

作者：梁志强¹;，石贵红¹;，杜宇超¹;，叶玉玲²;，籍永建³;，陈司晨¹;，仇天阳¹;，刘志兵¹;，周天丰¹;，王西彬¹; （¹北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室；²北京神工科技有限公司；³北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室）

出处：中国机械工程 2023

关键词：机器人铣削；频响函数；动力学建模；结合面接触刚度

摘要：针对机器人铣削系统刀尖频响具有位姿依赖特性，导致机器人变位姿加工时稳定性难以准确预测、加工颤振难以有效控制的问题，提出一种考虑主轴-刀柄结合面接触刚度的机器人铣削系统刀尖频响预测方法。基于欧拉-拉格朗日法与吉村允孝单位面积法，分别构建了机器人本体动力学模型与主轴-刀柄结合面接触刚度模型，进而基于有限 ...

发明人：梁志强，杜宇超，石贵红，陈司晨，仇天阳，刘志兵，焦黎，周天丰，王西彬，解丽静，赵斌，颜培

申请日期：2022.06.15

摘要：本发明公开了一种基于位姿特性的机器人加工稳定性预测方法。该方法包括：建立机器人铣削系统的动力学模型；对机器人铣削系统的动力学模型进行动态性能分析，获取不同机器人各个可达加工位姿下的刀尖频响函数；求解各个可达冗余角下的机器人的关节角、机器人本体质量矩阵和机器人本体刚度矩阵；基于各个可达加工位姿下的刀尖 ...