郝娟
机械与车辆学院
职称：副教授
作者：王晓婷
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2018
关键词：超声检测；轨迹规划；可视化；数据处理
摘要：受工艺和材料特性的影响,复合材料在制造过程中容易产生孔隙、分层、夹杂和脱粘等缺陷,这些缺陷将导致工件的承载能力降低,使工件容易出现安全隐患。当前国内复合材料工件的检测方法基本上是手工检测,人工判断缺陷,但是手工检测存在漏检、检测结果不准确、检测速度慢、缺陷定位定量不准确等问题,因此,需要开发一套双机 ...
作者：贺亚洲
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：回转体；光幕传感器；特征点提取；数据处理；误差评定
摘要：回转体零件在机械、汽车、兵器等各个领域都有着广泛的应用,回转体零件的廓形将会影响零件的装配性能和使用功能。因此,需要对回转体零件的廓形是否满足设计精度要求进行检测和评定。随着科学技术的发展,回转体零件在设计和加工精度有了较大改善和提高,相应的对测量系统的精度要求也随之提高,因此需要采取合适的测量技术 ...
作者：刘劭纯
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：非回转体；双机械手；工件坐标系标定；运动分配；超声检测
摘要：随着工业制造水平的不断发展，非回转体复杂曲面构件在航空航天及国防工业领域的应用越来越广泛。由于非回转体复杂曲面构件的形状特殊性，长期以来对其内部缺陷的超声无损检测主要依靠手工检测方法。手工检测对工人的工作经验要求较高，存在不直观、判伤难、记录不便和人为影响大等缺点。因为手工检测很难做到各位置检测均匀 ...
作者：黄晔
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：工业CT检测；工业机器人；轨迹规划；图像重建
摘要：随着工业技术的快速发展，无损检测技术已在航空航天、汽车、船舶、石油化工、核能等工业中被广泛的运用。计算机断层成像技术（Computerized Tomography，即CT技术）在射线检测技术中占有非常重要的位置，其原理主要是通过射线束穿透物体时，在该物体内发生衰减现象，通过对衰减系数进行相应的数学 ...
作者：邹志刚
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：双机械手；复杂曲面；超声检测；运动控制；扩展轴
摘要：随着技术的发展，复合材料复杂曲面工件在航空航天与各种重大工程领域应用越来越广泛。但是复合材料工件在生产制造过程中产生的缺陷会严重降低关键件的安全性和可靠性，航天制造业必须通过检测确保这些关键零部件的生产质量。超声无损检测是其中最为有效和实用的检测方法之一。但是对于复合材料复杂曲面工件，为了保证检测的 ...
作者：张仕骐
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：双机械手；超声无损检测；扩展轴；复杂曲面扫查；轨迹修正
摘要：随着我国国防工业尤其是航空航天工业的快速发展,复合材料应用越来越广泛。但是加工制造过程中,受客观因素的影响,这些工件难以避免出现孔隙、分层、夹杂和裂纹等缺陷,此类缺陷的存在严重影响工件结构力学性能和安全可靠性。目前超声无损检测是检测其内部缺陷的主要手段。传统的人工检测方式存在不直观、判伤难、记录不便 ...
作者：李信良
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：超声检测；机械手；运动学分析；PMAC运动控制卡；Open；CASCADE
摘要：自动化超声无损检测是超声检测的一个重要发展方向。目前，超声无损检测自动化的可检测对象还较少，主要是一些平面工件、圆筒、简单曲面等形状简单的工件，对具有复杂形状、变厚度的曲面工件的研究较少，如铣刀、叶片等。将多轴机械手应用到无损检测领域有望解决复杂曲面的有效检测难题。目前商业化的机械手控制系统开放性不 ...
