作者：叶刚

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：三维激光雷达；多目标检测与跟踪；智能车辆；运动模型假设

摘要：本文针对城区道路环境下智能车辆自主规划决策对周围其他车辆运动状态的感知需求,采用三维激光雷达检测及跟踪本车周围360°的运动目标,为自主车进行智能换道和速度跟随提供周围运动目标的位置及速度信息。算法首先将三维点云投影到二维栅格地图以减少数据量,再通过连通域分析进行目标聚类,并用最小包络面积矩形进行建 ...

作者：王金航

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：局部路径规划；时间一致性；路径生成；路径选择；无人驾驶车辆

摘要：局部路径规划是无人驾驶系统中的核心技术之一，主要负责在完成对全局路径跟踪的同时完成避障，提高了路径规划系统在动态未知环境下的工作能力。然而本文分析发现现在广泛采用的基于最优化求解的局部路径规划方法无法在不依赖全局定位信息的情况下满足时间一致性，如果规划结果不具有时间一致性将导致车辆实际行驶路线与初始 ...

作者：杨羽萱，姜岩 （北京理工大学）

出处：第十届新型太阳能材料科学与技术学术研讨会 2023

关键词：缺陷钝化；冠醚；Lewis碱；添加剂工程；稳定性

摘要：金属卤化物钙钛矿具有优越的光电性能,是一类极具潜力的光伏材料,然而钙钛矿多晶薄膜表界面处大量的缺陷导致钙钛矿电池效率降低和稳定性衰减。正电性缺陷(Pb²⁺、Cs⁺)是钙钛矿薄膜中的主要缺陷之一,这类缺陷会引起非辐射复合损失从而导致器件开路电压降低;此外,此 ...