作者：郭毅

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：无人履带车辆；双流传动；静液转向系统；转向控制策略

摘要：随着无人驾驶技术的不断发展和进步,无人驾驶履带车辆逐渐成为世界各国履带车辆发展的重点之一。由于履带车辆的转向机构种类和传动方式较多,对于无人履带车辆的横、纵向运动控制的研究,尤其对于自主转向系统的研究一直是履带车辆无人驾驶技术研究的重点和难点。针对某双流传动履带车辆的静液转向系统,本课题开展为满足自 ...

作者：梅维杰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：无人驾驶车辆；三维激光雷达；动态目标检测；运动状态估计

摘要：无人驾驶车辆作为智能机器人中重要的一类,已经成为世界各国高科技领域研究的战略性目标,在民用领域和军用领域都引起了广泛的研究。真实交通环境中存在行人、车辆等动态目标,近来多起无人驾驶车辆交通事故是由于没有准确检测到动态目标导致的。无人驾驶车辆需要对周围的动态目标进行检测,得到其准确的运动参数,才能做出 ...

作者：颜姝怡

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

作者：李嘉文

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

作者：周陆杰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：履带装甲车辆；坡道起步；离合器控制；无人驾驶

摘要：军用地面无人车辆是未来军事力量的重要组成部分。在我国,大量的“一代坦克”面临着淘汰和退役,但是其单流传动系统具有传动效率高、成本低的优点,是最具有无人化潜力的履带装甲平台。本课题以某部委预研项目为依托,以某型单流传动履带装甲车辆为平台,紧紧围绕其整车与动力传动系统开展无人驾驶时的自主坡道起步控制技术 ...

作者：陈昕

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

作者：熊玉杰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：离合器滑磨；温度采集系统；有限元；摩擦片

摘要：离合器控制是自动变速技术的共性关键核心技术,如何在保证离合器控制效果一致性的同时延长其使用寿命是离合器控制技术的难点,其重要原因是直接影响离合器扭矩传递特性的摩擦片温度信息由于离合器的高速旋转而难以获取,同时离合器传递的扭矩、摩擦系数、压紧力与摩擦片温度强耦合且非线性。本文以舍弗勒B-8805摩擦片 ...

作者：钟嘉鸣

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：适时四驱；扭矩管理器；控制策略；仿真试验

摘要：电控适时四驱系统因良好的性能、简单的结构和出色的经济性而在城市型SUV中得到越来越广泛的应用。电控适时四驱系统的控制策略对整车行驶性能有着直接的影响,而轴间扭矩管理器作为适时四驱系统的执行机构,其特性是研究控制策略的基础。因此,本文开展了对轴间扭矩管理器特性和车辆适时四驱系统控制策略的研究。首先,本 ...

作者：晋碧瑄

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：起步挂挡过程；强化学习；仿真训练；在线修正

摘要：液力机械自动变速器(AT)通常依靠液力变矩器保证起步过程的平稳性。但在起步前需要将起步离合器接合,完成起步挂挡过程,这个过程中离合器控制不当易产生输出轴冲击或造成挂挡时间过长。通常通过台架标定和实车标定来修正控制算法中的控制参数以满足品质要求,一方面这需要耗费大量的人力物力,另一方面即使标定工作使离 ...

作者：黄浩秋

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2015

摘要：在国外汽车自动变速器已处于成熟的发展阶段,而在我国由于汽车技术水平的发展滞后,许多项目才起步不久。我国在自动变速器的设计和研究方面的能力还很欠缺,特别是在电控液压系统方面的研究,还没有形成一套较为完整的分析和设计理论。本论文是在运用逻辑分析法分析本田自动变速器的液压控制系统的基础上,提出分析设计自动 ...