作者：孟凡婧

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：自动变速车辆；纵向动力学模型；坡道换挡策略；行驶策略优化；动态规划

摘要：我国山地、高原面积广大,山区面积占到国土总面积的69%,因此山区道路成为我国道路交通系统的重要组成部分。而配备有传统自动变速器的车辆在坡道行驶时往往会在动力性、安全性、经济性等方面存在诸多问题。近年来随着高精度电子地图的发展和智能交通系统的不断完善,使基于道路信息的先进汽车控制系统的研究成为可能。为 ...

作者：于倩

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

作者：丁峰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：道路曲率；经济性车速；稳定极限车速；驾驶员特性；动态规划

摘要：汽车行驶速度对车辆燃油消耗、行车安全和驾驶员体验有着非常重要的影响。车辆弯道行驶是一种常见的驾驶场景,传统的弯道车速规划通常仅根据横向加速度对车速加以限制,以保证车辆安全通过弯道,缺少根据实际道路曲率、车辆动力学和驾驶员需求对弯道行驶车速进行规划。特别是对于不同驾驶需求来说,车辆弯道行驶的燃油经济性 ...

作者：冯先泽

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：驾驶员特性；聚类分析；驾驶意图；换挡规律

摘要：驾驶员特性是驾驶员在驾驶过程中表现出来的一种驾驶习惯,它能够反映驾驶员一定的性格特性。不同特性的驾驶员对车辆的性能要求往往是不同的,因此本文进行了基于驾驶员特性的自适应换挡规律研究。首先在模拟驾驶环境下采集不同驾驶员在起步、加速及制动工况下的驾驶数据,利用PCA分析法选取驾驶员在这些工况下的聚类分析 ...

作者：周敏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：瞬态燃油消耗模型；车辆燃油经济性；道路坡度；经济行驶优化；动态规划

摘要：车辆的燃油经济性不仅受车辆自身状态的影响,还受道路环境状况、驾驶员行为等因素的影响。道路坡度在改变车辆负荷状况的同时,还会影响驾驶员的驾驶行为。坡道行驶时不合理的加速、减速以及换挡操作都会使车辆燃油消耗增加。为有效改善车辆燃油经济性,本文对自动变速汽车坡道行驶的燃油经济性进行了研究。车辆燃油消耗模型 ...

作者：李世杰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：车辆动力学；稳定性；相平面法；节气门控制；制动控制

摘要：车辆转向行驶稳定性是评价车辆性能的重要指标,其不仅与车辆自身行驶状态有关,也与路面附着系数等外界条件有着紧密的联系。车辆行驶速度与车辆稳定性有着最直接的关系,在转向过程中,过高的车速往往会导致车辆失稳,以至于无法保证车辆安全性。为有效提高车辆转向行驶稳定性,本文从车速的角度出发,对车辆稳定性进行研究 ...

作者：王军亮

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：自动机械变速器；模糊算法；慢行控制策略；实车试验

摘要：车辆慢行是车辆必不可少的功能，慢行控制研究不仅是以自动机械变速器（AMT）技术完善为目的技术性研究，更是以实际应用为目的的实用性研究，对AMT车辆的推广应用有着重要的意义。AMT变速器以生产继承性好、结构简单、价格低廉、传动效率高等优点在自动变速器市场占有一席之地，得到研究机构的重视，尤其是工业基础 ...

作者：陶金陵

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：AMT；电动离合器；电动选挂档机构；仿真；PD控制；台架试验

作者：贺军

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：AMT；电动离合器；车辆起步；仿真；模糊控制；模糊PID；台架试验

作者：贾宁宁

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：AMT；电控离合器；自动选换挡机构；电子油门；控制软件；台架试验