作者：和福建

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：脑机接口；脑控移动机器人；模型预测控制；激光雷达

摘要：目前,脑机接口在康复医疗、生物医学、娱乐等领域具有很好的发展前景,脑控移动机器人系统就是一个重要的研究领域。基于脑机接口的移动机器人研究具有重要的科学意义和应用价值。本文主要研究如何通过脑机接口技术结合环境感知技术,实现大脑意图对移动机器人的控制。由于脑机接口的限制,它难以对移动机器人实现精准的控制 ...

作者：苏磊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：脑-机接口；脑电信号；上肢运动；分类；解码

摘要：脑电信号是多个大脑神经元对相关组织和器官进行控制时所激发的电位之和,蕴含丰富的信息,因此可以通过对上肢运动相关的脑电信号进行分析获取人的运动意图。基于脑电信号的上肢运动学参数解析,不仅可以促进人体运动控制的神经机理研究,而且有可能为上肢运动存在障碍的患者建立对外界设备进行控制的直接通道,因此该研究具 ...

作者：Swandya Eka Pratiwi

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2016

摘要：Loss of motor function in the upper limb of the body is one of the impacts that occur after someone has had a stroke.The effective rehabilitation proc ...

作者：袁志涛

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：ERD/ERS；α波；脑机交互；脑机接口；脑控车辆

摘要：本论文的研究内容是国家自然基金项目“脑-控车辆的脑-机交互与控制方法研究”(61374192)的组成部分。脑控车辆是指不经过驾驶员的四肢而直接由其大脑控制的车辆。脑控车辆的研究在实际应用方面具有很重要的意义，该研究可以为那些运动有障碍的人提供一种驾驶车辆的新通道，以扩展他们的活动范围；也可以辅助正常 ...

作者：何腾欢

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：脑机接口；脑电信号解码；脑控车辆；上肢运动

摘要：上肢运动诱发的脑电信号包含了丰富的运动相关信息,比如运动规划或运动想象过程中的左右手方向信息和上肢圆周运动过程中的角速度信息。建立上肢运动的脑电信号解码模型不仅能够促进人体运动控制的神经机理研究,而且可以用于帮助发展脑控机器人和脑控车辆,提高残疾人或者肢体运动受限者的活动范围以及对正常人进行辅助。因 ...

作者：王明涛

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：脑控车辆；模型预测；辅助控制

摘要：脑控车辆是指通过脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)解析驾驶员的脑电信号获得驾驶命令控制的车辆。脑控车辆的研究不仅可以促进脑机一体化、生机电融合的智能型装备的基础理论研究,还可以提高残疾人或肢体运动受限者的活动范围和生活能力,其研究成果在民用和军用中都有广阔的应用前景 ...

作者：赵淑菊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2015

关键词：脑-控车辆；脑-机接口；P300；SSVEP；系统性能

摘要：健康人可以驾驶车辆到达期望的目的地,但是对于肢体残疾人而言,驾驶车辆是一个极难完成的任务。脑-控车辆为该类人群提供了驾驶车辆的可能。脑-控车辆是指由驾驶员“意念”直接控制的车辆,脑-控车辆的研究涉及车辆动力学、人机工程学、信息与控制科学以及脑与神经科学等多种学科。考虑到无人驾驶车辆技术逐渐趋于成熟, ...

作者：范新安

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：脑-控车辆；脑-机接口；人车交互；运动控制；人-车-路模型；车辆辅助驾驶；驾驶员车辆控制模型

摘要：脑-控车辆是指由驾驶员“意念”直接控制的车辆，脑-控车辆的研究涉及车辆动力学、人机工程学、信息与控制科学以及脑与神经科学等多种学科。在理论方面，脑-控车辆的关键基础问题研究有助于发现驾驶行为大脑皮层的神经表达和认知机理，也可以促进脑机一体化以及生机电融合的智能型医疗、康复装备的基础理论研究。在应用方 ...

作者：王翠娥

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：驾驶员模型；QN认知体系；神经肌肉动力学；侧向控制；多任务建模

摘要：驾驶员车辆控制模型不但可以揭示驾驶员的驾驶机理，而且可以计算、仿真和预测驾驶员的车辆控制行为，帮助改进车辆和辅助驾驶系统的设计过程。此外，它们可以为智能辅助驾驶系统和无人驾驶车辆控制技术的研究提供新的思路。因此，驾驶员车辆控制模型的研究有重要的科学意义和实用价值。现有的研究或从控制（包括驾驶员神经肌 ...

作者：杨学瑞

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：换道意图识别；驾驶员模型；QN认知体系；正常换道和紧急换道

摘要：本论文的研究内容是国家自然科学基金项目“驾驶行为的认知计算模型研究”（61004114）的重要组成部分。驾驶员换道意图识别方法的研究可以提高驾驶的主动安全性，对机动车辆安全驾驶预警系统研究、实现智能驾驶和辅助驾驶智能化、提高道路通行能力、减少道路交通事故的发生有重要的意义。尽管当前驾驶意图识别方法研 ...