作者：张铭

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2016

关键词：MEMS；引信；安全系统；后坐闭锁机构；Z型齿；微弹簧；离心闭锁机构；优化设计；动态特性

摘要：微小型化是实现引信信息化的迫切要求，微机电系统（MEMS）技术是实现引信微小型化的有效技术途径。采用MEMS技术制造的微型引信安全系统可以使小口径弹及子母弹子弹等的引信体积大大减小。我国自上个世纪90年代开始对微机电系统技术在引信中的应用进行研究。至今为止，虽然在MEMS安全系统研究方面已经取得大量 ...

作者：韩兴利

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2016

关键词：滑模变结构控制；前馈-反馈控制；DSP；电液系统；单杆液压缸

摘要：进入20世纪以来，随着工业技术及人类社会的不断发展进步，人们对工业机械的运动效果提出了越来越高的要求，为了满足这种要求，控制技术应运而生并开始获得蓬勃发展。本文研究所针对的控制对象——某电液驱动起竖装置作为特定工业领域的一种重要机械装置，在其工作领域内发挥着至关重要的作用，而随着对该装置工作精度要求 ...

作者：袁双石

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2015

关键词：MEMS结构；ANSYS；/LS-DYNA；微小型；霍普金森杆；温度相关；动态特性；失效模式；失效机理

摘要：微小型化是实现引信信息化的迫切要求，微机电系统（MEMS）技术是实现引信微小型化的有效技术途径。采用MEMS技术制造的微型引信安保机构可以使小口径弹及子母弹子弹等的引信体积大大减小。按照引信设计手册要求，必须保证引信安保机构在高、低温及冲击载荷耦合的复杂环境下能可靠工作，因此，必须采取有效的动态测试 ...

作者：马文睿

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2014

关键词：引信；MEMS安保机构；温度效应；应变率效应；动态特性；仿真；ANSYS/LS-DYNA

摘要：微小型化是实现引信信息化的迫切要求，微机电系统（MEMS）技术是实现引信微小型化的有效技术途径。采用MEMS技术制造的微型引信安保机构可以使小口径弹及子母弹等子弹的引信体积大大减小，按照引信设计手册要求，要保证其在高、低温及发射载荷耦合的复杂环境都能够可靠工作，且具有优化的结构。因此，必须采取既简单 ...

作者：王坤

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：伪随机码序列；Simulink；成型滤波器；相关；位同步

作者：邓建中

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：机场封锁；智能雷弹；攻击姿态调整系统

作者：王亚军

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：宋传孟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：张振海¹;，周伟¹;，何光¹;，邓宏彬¹;，朱炜¹;，康晓²;，张振山³; （¹北京理工大学；²中国北方车辆研究所；³北京海泰微纳科技发展有限公司）

出处：遥测遥控 2023

关键词：粒子滤波；视觉惯导定位；双目立体视觉；即时定位与地图构建；后端优化

摘要：针对智能无人系统的定位与地图构建问题，提出一种基于粒子滤波的双目视觉惯导SLAM（即时定位与地图构建）方法。算法基于传统粒子滤波思想设计实现，后端处理时仅对位姿状态量进行滤波，有效解决了传统算法的维度爆炸问题，减少计算量的同时保证一定的精确度，兼顾SLAM算法精确性和即时性的要求。实验结果表明，方法 ...

发明人：张振海，张文一，滕飞，朱炜，何光，邓宏彬

申请日期：2022.09.20

摘要：本发明公开的一种用于冲击测试的差动式光栅激光干涉仪信号降噪方法，属于冲击测试信号处理领域。本发明实现方法：获取训练数据和测试数据；搭建并训练CNNLSTM神经网络，使用权重参数对测试数据处理，得到降噪结果；对测试数据进行CEEMD处理，根据排列熵将各IMF分量分组，将处理组的IMF分量在峰值之前预定 ...