作者：张浩东¹;，王武宏¹;，陆逍²;，谭海秋¹;，蒋晓蓓¹;，石健¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²上海电力大学数学物理学院）

出处：机械工程学报 2022

关键词：摩擦纳米发电机；循环神经网络；车辆踏板运动；量化模型

摘要：针对当前车辆踏板角度传感器结构复杂，对复杂材料的需要以及对外部电源的依赖等问题，提出一种基于扇形单电极滑动模式摩擦纳米发电机（Sector-single electrode sliding mode triboelectric nanogenerator, S-SETENG）踏板运动量化模型。首先， ...

发明人：孙栋先，郭宏伟，王武宏，蒋晓蓓，石健，谭海秋，张浩东

申请日期：2022.06.28

摘要：本发明公开了一种智能网联汽车风险评估方法及个性化决策方法，包括：根据主车数据和周围车辆数据，利用行车安全场模型分别计算各周围车辆对主车产生的驾驶风险；根据各周围车辆对主车产生的驾驶风险，分别加权计算主车所受跟驰风险和换道风险；选定驾驶风格，分别将主车所受驾驶风险与驾驶风格对应的驾驶风险阈值进行对比， ...

作者：张杰，王武宏，蒋晓蓓，张浩东，成前，谭海秋 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：交通工程 2023

关键词：智能交通系统；驾驶行为监测； 摩擦纳米发电机

摘要：开发了可伸缩的聚丙烯酰胺(PAAM)-licl基摩擦纳米发电机(PL-TENG)和具有铝(AI)-Kapton摩擦层结构的摩擦纳米发电机(AK-TENG)，用于驾驶人的驾驶行为监测. PL-TENG具有体积小、质量轻、弹性好、透明度高、生物相容性好、无创、耐用、生产简单、成本低等优点. 将PL-TE ...

发明人：王武宏，司仪豪，蒋晓蓓，张浩东，谭海秋，孙栋先，张杰，石健，谢丽君

申请日期：2023.07.17

摘要：本发明公开的一种基于隐马尔可夫模型的驾驶负荷分级评估方法，属于人机协同驾驶领域。本发明实现方法为：采用便携式生理记录仪，采集驾驶人在预定驾驶负荷等级场景下的心电信号，通过对心电信号序列样本数据集分割，获取各驾驶负荷等级下的样本数据集，并从时域、频域、非线性域角度对心电信号进行特征提取及标准化处理，基 ...

发明人：郭宏伟，孙栋先，韩克贤，王武宏，蒋晓蓓，杨静超，高其航

申请日期：2023.06.06

摘要：本发明公开了一种网联环境下基于图卷积神经网络的车辆轨迹预测方法，主车首先通过网联环境获取设定场景范围内车辆的历史运动状态数据并进行预处理，然后基于空间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为空间图，基于时间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为时间图，接下来通过图卷积神经网络提取空间图中的空间 ...

作者：Xiaobei Jiang^1,2;Wuhong Wang¹;CA1;Yan Mao¹;Klaus Bengler²;Heiner Bubb²; （¹Department of Transportation Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China;²Lehrstuhl für Ergonomie, Technische Universität München, 85747, München, Germany）

出处：International Journal of Computational Intelligence Systems 2011

关键词：driver behavior;binary logit model;knowledge-based decision making;jaywalking pedestrian

摘要：A large number of fatalities are caused by the vehicle-pedestrian accidents. Under a potential conflict between the vehicle and jaywalking pedestrian, ...

作者：Wuhong Wang¹;Weiwei Guo¹;CA1;Yan Mao¹;Xiaobei Jiang^2,3;Hongwei Guo¹;Geert Wets⁴;Weihan Zhang⁵; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China;²Department of Transportation Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China;³Lehrstuhl für Ergonomie, Technische Universität München, 85747, München, Germany;⁴Transportation Research Institute, Hasselt University, Wetenschapspark 5 bus 6, 3590, Diepenbeek, Belgium;⁵Research Institute of Highway Ministry of Transport, 100088, Beijing, China）

出处：International Journal of Computational Intelligence Systems 2011

关键词：Control strategies;Driver expectation;Desired trajectory;Numerical simulation

摘要：Driver expectation is about driver’s objective response and expectation for various traffic environments. It might directly influence the driving safe ...

作者：Weiwei Guo¹;Wuhong Wang¹;CA1;Geert Wets²;Dianhai Wang³;Yan Mao¹;Xiaobei Jiang^4,5;Hongwei Guo¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China;²Transportation Research Institute, Hasselt University, Wetenschapspark 5 bus 6, 3590, Diepenbeek, Belgium;³College of Civil Engineering and Architecture, Zhejiang University, 310058, Hangzhou, China;⁴Department of Transportation Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China;⁵Lehrstuhl für Ergonomie, Technische Universität München, 85747, München, Germany）

出处：International Journal of Computational Intelligence Systems 2011

关键词：Stretching-segment;Intelligent Traffic control;Parameter optimization;Saturation flow rate;Probabilistic computing

摘要：Intelligent traffic control is influenced by Stretching-segment design, parameters optimization of traffic control have to consider saturation flow ra ...

作者：Zhang, Dawei¹;Guo, Hongwei¹;CAa;Jiang, Xiaobei¹;Wang, Wuhong¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 2021

关键词：BEV;Control field;Driving behavior;Energy consumption

摘要：Driving behavior has a great impact on vehicle energy consumption and emissions, and also has a direct impact on the driving range of electric vehicle ...

作者：刘琳，王武宏，郭伟伟，蒋晓蓓 （北京理工大学交通工程系）

出处：长安大学学报(自然科学版) 2015

关键词：交通工程；可变车道；元胞自动机；触发条件；控制技术

摘要：为了解决左转交通流波动较大引起的交通拥堵,并进一步提交叉口的通行能力,通过对此类交叉口交通特性、服务水平和其他交通特性进行分析,提出了一种基于一维元胞自动机模型的可变车道控制技术。依据交叉口条件确定可变车道参数,利用左转和直行的交通流量确定可变车道触发条件及相应的信号配时方案,并通过信号控制可变车道 ...