作者：刘华鹏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：插电式混合动力车辆；能量管理策略；模型预测控制；工况预测模型；深度学习；深度残差网络；卷积网络；深度神经网络；动态规划

摘要：近些年,由于城市环境持续恶化、雾霾频发、石油资源消耗增长,国家政府多次在重大会议上强调发展新能源车辆的重要性。但目前电池发展陷入瓶颈,纯电动车辆一直以来因为续航问题得不到大范围的普及。而插电式混合动力车辆因为在能源消耗与续驶里程上取得了很好的平衡,成为了目前最具实用性的研究方向之一。本文提出了基于深 ...

作者：张海龙

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：自学习能量管理；插电式混合动力公交；深度强化学习；连续空间

摘要：插电式混合动力汽车以其节能减排方面的优势成受到行业关注。本文以插电式同轴混联公交为研究对象,重点关注基于连续空间深度强化学习的插电式混合动力公交的能量管理策略。分析同轴双电机动力系统的工作模式,根据整车参数以及动力性需求完成动力系统各部件参数匹配。采用搭建后向仿真方式搭建插电式混合动力公交模型,通过 ...

作者：蒋竺希

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：驾驶行为；深度强化学习；节能控制策略；电动车辆；智能控制

摘要：驾驶行为是影响电动车辆行驶能耗的主要因素之一,在相同的道路上,不同的驾驶行为将导致差异较大的车辆行驶能耗。对驾驶行为的优化能有效降低电动车辆的行驶能耗。然而,车辆的驾驶行为受很多因素的综合影响,如车辆自身状态、交通环境状态、天气地理信息等,目前的驾驶行为分析方法难以在统一的框架下对各种复杂影响因素进 ...

作者：钟智宇

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：电动汽车行程能耗预测；里程焦虑；深度学习；递归神经网络；注意力机制

摘要：发展电动汽车,是解决现阶段环境污染、石油资源枯竭等问题的重要途径。在电动汽车使用过程中,由于电池容量的限制,里程焦虑成为了影响驾驶体验的最主要因素之一。对电动汽车的行程能耗进行鲁棒准确的预测,可以指导驾驶员合理分配电量,缓解里程焦虑。然而,目前的电动汽车行程能耗预测方法由于没有考虑到车辆行驶过程中交 ...

作者：王芃晔

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：张量火车分解；张量填充；交通大数据

摘要：随着数据存储技术的发展和采集方式的增加,传统的交通数据逐渐发展为交通大数据。交通大数据的充分利用也逐渐成为现代交通相关研究的基础。然而,设备故障或异常天气常常会引起大量的数据丢失现象,快速、准确地填充缺失的交通大数据已成为学术界研究的热点。张量填充是缺失交通数据填补最行之有效的方法之一,但是,现有张 ...

作者：周洋

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：先进的驾驶辅助系统；前向碰撞预警系统；弯道检测；车辆检测；车距测量

摘要：车辆前向碰撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)是先进的驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的重要组成部分,对于道路交通事故中频发的追尾事故有着高效的预防作用。现有的基于雷达的车辆前向碰撞预警 ...

作者：宋力

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：交通多源数据；多源数据共有结构；多源张量填充；交通状态估计

摘要：信息技术的发展带来了多源交通数据的急剧增长,使交通大数据分析在各种交通应用带来了巨大的机遇。同时,交通数据的丢失问题也使基于单源交通数据的应用面临挑战。现有的交通数据处理方法往往只挖掘单源数据的特性。鉴于此,本文从多源交通数据信息利用角度出发,研究存在丢失数据情况下的多源交通数据融合方法。针对固定检 ...

作者：轩萱

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：短时交通流预测；深度学习；深度神经网络；贝叶斯理论；特征共享

摘要：准确实时的交通流预测对解决拥堵、满足人们对高效出行的需求、实现高效交通控制和诱导等具有重要现实意义。本文对将深度学习应用到短时交通流预测问题进行了研究。通过实验对比了多种深度模型在短时交通流预测问题中的适用性及优势，并提出了一种融合多种深度学习网络的交通流预测模型。具体工作如下：首先，应用深度学习方 ...

作者：姚栖

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：车载环境；行人检测；行人跟踪

摘要：我国公路交通的高速发展为人们出行带来便利的同时，交通安全问题也越来越突出，行人作为主要受害人群，对行人的检测与跟踪来保障行人安全显得尤为重要。因此，车载环境中的行人检测与跟踪具有重大的研究价值和应用前景。但是，车载环境下的行人除了具有静态环境中的姿态、服饰等多样性外，背景环境更加复杂，实时性要求更高 ...

作者：伍元凯

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：短时交通流预测；动态张量填充；多模式分析；矩阵分解

摘要：智能交通系统ITS（Intelligent Transportation Systems）是近年来发展起来的交通控制管理信息系统。作为智能交通系统重要组成部分的交通控制系统，交通管理系统以及交通诱导系统都要求为其提供准确的实时交通信息，而在实时信息基础上的短时交通流预测则是实时控制和诱导的前提，是智 ...