作者：王旭冉

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：电动车辆；操纵稳定性；轮毂电机；全轮转向；滑模控制；最优控制分配

摘要：随着世界军事变革的不断深入,全电战斗车辆已经成为各国军用车辆发展的重要方向。本文以“十二五”国防重点预研项目8×8轮毂电机驱动车辆为背景,分析了车辆具有全轮主动转向功能的性能特性,并以此为基础进行车辆操纵稳定性研究。全轮主动转向功能的加入提升了车辆的机动和操稳性能,但执行器数量的增多也增加了控制难度 ...

作者：曹创

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：永磁同步电机；动态运行工况；特征提取；故障诊断

摘要：随着电动汽车的兴起,围绕车辆功能安全的需求,电机驱动系统的故障诊断与容错控制成为研究的热点内容。由于车用电机在负载和速度动态变化的非稳定工况下,其输出扭矩和转速将频繁变化,更容易引发系统故障且诊断更加困难。因此车用电机动态故障诊断是有待解决的关键技术之一。本文以车用永磁同步电机故障的模拟为切入点,建 ...

作者：安凯

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：燃料电池系统DC/DC；交错并联；SiC功率器件；PI控制算法

摘要：燃料电池电动汽车(Fuel Cell Electric Vehicles,FCEV)的主要动力源由燃料电池系统提供,具有零污染零排放的优点,但其输出特性相对偏软,负载动态响应速度慢,变工况环境适应性差。DC/DC变换器可以弥补燃料电池系统的上述缺点,能够对其输出的低电压进行升压和稳压调节,从而实现对 ...

作者：宋志坚

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：永磁同步电机；纯电动汽车；模糊滑模控制；降维负载转矩观测器

摘要：能源和环保问题制约着传统汽车产业的发展,各大汽车厂商竞相研发新能源汽车。近年来,多挡化成为新能源汽车的发展趋势之一,驱动电机-AMT的动力系统结构形式正逐步取代原来的驱动电机+一级减速器方式,借助于驱动电机优良的调速性能,使得纯电动汽车换挡不需要离合器,但这也对驱动电机的控制性能提出了更高的要求。本 ...

作者：李志

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：电池模型参数辨识；扩展卡尔曼滤波；H_∞滤波；荷电状态估计；算法冗余设计

摘要：本文研究了基于电池模型的电动车用锂离子电池荷电状态(SOC)鲁棒估计的相关内容。SOC估计对保障电池安全使用,整车能量管理等都很有意义,而现阶段SOC估计依然是行业的难题。为此本文做了如下工作:首先针对常见的两种三元锂电池进行了不同温度不同工况的充放电试验,对比分析了两种电池的充放电特性。在此基础上 ...

作者：高智强

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：单轴并联混合动力；模式切换；动态协调控制

摘要：目前各国正加紧研发混合动力汽车,美国、德国、日本等老牌汽车工业强国一直保持着混合动力汽车的技术垄断优势,我国正在加紧赶超。本文以某单轴并联混合动力汽车为对象进行研究,主要研究该车动力系统在模式切换过程的动态协调控制问题,目的在于提高该车的乘坐舒适性。首先确定整车在模式切换过程中动态协调控制的评价指标 ...

作者：王云钊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：多轮独立驱动车辆；转矩分配；分层控制策略；分配规则

摘要：当今战场对于军用车辆的机动性能和防护性能要求愈来愈高,轮式装甲车具备良好的动力性和机动性,世界各国都在纷纷进行研究,同时,多轮独立驱动技术是目前领域内的研究热点和重要发展方向,相比于传统的内燃机驱动,其在车辆动力学控制和驱动力分配等方面有着明显的优势。本文以某8×8轮毂电机驱动车辆为研究对象,建立了 ...

作者：周杨

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：电动汽车；轮毂电机；直线行驶稳定性

摘要：随着新能源车辆产业的迅猛发展,轮毂电机驱动车辆成为当下高校、企业研究开发的热点。四轮轮毂电机驱动车辆具有传动链短,动力响应速度快、能量传递效率高等优点。但是由于轮毂电机驱动转矩存在相关耦合干涉,如何协同四个电机转矩工作,保证车辆在不同路况下的直线行驶稳定性成为相关研究的重点。本文以北京市教委项目“线 ...

作者：杨竞喆

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2015

关键词：永磁同步电机；故障诊断；相间短路；仿真模拟；小波分解；神经网络

摘要：出于保护环境及节约能源的需要,各国政府大力推动电动车辆的发展。由于永磁同步电机具有效率高、功率密度高和调速范围宽等优点,被广泛应用于电动车辆电机驱动系统中。为了保证整车的安全性,永磁同步电动机自身的故障诊断就显得尤为重要。本文主要针对电动车辆永磁同步驱动电机主要电气故障进行故障诊断方法的研究,并进行 ...

作者：容毅楠

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：电池管理系统；荷电状态；锂离子电池；扩展卡尔曼滤波

摘要：随着石油资源的日益减少,作为替代传统燃油汽车的热门车型——电动汽车也越来越受到各个车企的重视。锂离子电池凭借其使用寿命长,比能量高,对环境无污染等优势更加适合作为电动汽车的动力单元。由于单体锂离子电池能量和容量有限,所以实际使用中,为了保证每节单体锂电池高效、安全的工作,电池管理系统必不可少。本文首 ...