作者：李晓良

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

作者：陈昶

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：横向与纵向控制；预瞄理论；轨迹跟随；模型预测控制；前车跟随

摘要：随着汽车工业的发展,行驶安全和交通拥堵问题日益得到人们的关注,智能驾驶技术被认为是解决问题的有效方法。本文针对智能车辆队列行驶中智能车的横向与纵向控制,设计了横向与纵向解耦的控制策略,横向控制基于轨迹跟随控制策略,纵向控制基于前车跟随控制策略,通过理论分析、仿真验证和实验,对控制策略进行验证。智能车 ...

作者：孔泽慧

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：混合动力车辆；能量管理；快速Q-learning；转移概率矩阵；预测能量管理；硬件在环仿真

摘要：混合动力汽车是解决能源紧缺、环境污染等问题的重要途径之一。能量管理策略作为混合动力车辆的关键技术,通过优化多动力源之间的能量分配,降低燃油消耗,提高车辆的燃油经济性。本文以串联式混合动力履带车辆为研究对象,研究了基于强化学习的在线更新能量管理策略和基于工况预测的能量管理策略,通过搭建硬件在环仿真平台 ...

作者：刘腾

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2017

关键词：混合动力车辆；能量管理；强化学习；极小值原理；随机动态规划；转移概率矩阵；Kullback-Leibler偏异率

摘要：迫于节能减排、驱动系统性能升级和技术革新的需求,混合动力车辆正成为当代汽车工业的重要组成部分。作为混合动力车辆的关键控制技术,能量管理直接影响车辆改善空气质量和降低燃油消耗的能力。为了确保混合动力车辆在不同的行驶环境中均能发挥最大的节能减排潜能,需要对能量管理策略的适应性进行深入研究。考虑到负载功率 ...

作者：杨清凯

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

作者：邵冰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：分数阶模型；锂离子电池；Oustaloup近似；粒子群优化算法；电池充电策略；伪谱算法

摘要：由于节能和环保优势,纯电动汽车已成为当代汽车工业的重要方向之一。作为电动车辆关键储能单元,锂离子动力电池的性能对车辆的动力性和燃油经济性影响较大。可靠的电池管理系统可以提高电池使用的寿命与效率,是锂离子电池在电动车辆的推广应用的前提。由于锂离子电池储能状态难以观测、使用成本较高等原因,锂电池动态特性 ...

作者：刘德兴

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：马尔科夫链；需求功率；转移概率矩阵；在线更新；随机动态规划

摘要：从整车能量管理角度出发,可以将驾驶员的油门踏板操作和制动踏板操作解释为驾驶员需求功率,由于驾驶员需求功率是一个随机过程,故可用马尔科夫链对其进行建模。本文以履带车辆为研究对象,在充分调研国内外研究现状的前提下,对履带车辆的马尔科夫链驾驶员需求功率模型进行研究,论文的研究内容主要包括:(1)履带车辆需 ...

作者：高玮

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：锂离子电池；参数辨识；电池容量估计；粒子群优化；电池均衡；电池管理系统

摘要：面对能源危机和空气污染，发展电动汽车成为世界各国实施节能减排的重要措施。近年来电动汽车的普及已经进入了快速增长阶段，然而动力电池价格昂贵并且对管理系统要求很高，仍然是电动汽车的瓶颈。电池成组后存在一致性问题，电池过充过放、温度过高过低都会对电池寿命产生影响，所以建立一套可靠的电池管理系统，确保电池安 ...

作者：吴冰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：混合动力；履带车辆；自动代码；整车控制；硬件在环

摘要：整车控制器作为电传动履带车辆整车控制系统的核心,在实现整车动力性和可靠性等方面具有重要作用。本文以串联式混合动力履带车为研究对象,构建真实发动机和整车控制器在环的台架平台,开展混合动力履带车驱动系在环研究。研究内容如下:首先在调研串联式混合动力履带车结构基础上,分析了不同能量流下的工作模式,建立了整 ...

作者：赵营营

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：车辆控制器；实时接口（RTI）；基于模型设计；全自动代码生成；电机闭环转速控制

摘要：为了解决日益严重的能源短缺及环境污染等问题，新能源汽车已经成为未来汽车发展的一个必然趋势。混合动力车辆由于其效率高、排放低、续驶里程长等优点，成为现代新能源车辆的重点研究对象。作者课题正是基于串联式混合动力车辆控制器的开发而展开的。在本课题中，为了解决目前整车实时仿真控制大部分是基于价格昂贵的商用半 ...