王军
机械与车辆学院
职称：副教授
作者：郭健
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2017
关键词：操纵稳定性；分层控制结构；滑模控制；最优控制分配
摘要：轮式装甲车具有重量轻、速度快、机动能力强等优点,随着电机技术的不断进步,以轮毂电机为动力源的多轴轮式装甲车成为了重要发展方向。多轴轮毂电机驱动车辆具有结构简单、传动效率高、动力性能优越等优点,研究其操纵稳定性能大大提高其在战场上的机动能力和作战能力。本文以某8×8轮毂电机驱动车辆为研究对象,针对车辆 ...
作者：李超澎
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2017
关键词：电动汽车；轮毂电机；操纵稳定性；横摆力矩控制
摘要：轮毂电机驱动电动车与传统车辆的区别主要在底盘动力及传动系统,其电机放在车轮轮毂位置直接驱动车轮,这样就将电机与车轮,制动系统以及变速器等组成一个共同的系统,减少了一系列复杂的机械传动装置,节省了大量的车内空间,减轻了整车重量,更利于车辆动力学控制。本文的主要研究内容为四轮轮毂电机驱动电动车的操纵稳定 ...
作者：王孔龙
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2016
摘要：随着中国车市进入饱和期,用户对车辆的性能和品质都提出了更高的要求,以往只需要满足国标的系统设计,已经不能满足用户需求了。如何开发出满足用户需求的车辆,实现以用户满意度为导向的产品自主开发,成为汽车设计和性能开发的重要内容。为克服传统的汽车开发缺陷,需要更为科学的车辆开发技术,利用客观评价分析,指出明 ...
作者：曹冬旭
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：在线工况；运动区间；瞬时特征参数；两阶段聚类
摘要：面临能源和环境的压力,目前世界各国的汽车公司都十分重视开发电动汽车,混合动力汽车、纯电动乘用汽车和纯电动公交车。电动汽车动力系统的优化,主要是依据行驶工况。在电动汽车的研发和控制策略优化的过程中,在没有运行足够时间的情况下是无法得到线路的行驶工况。所以,研究在汽车的运行过程中城市道路行驶工况在线构建 ...
作者：张恺城
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：分布式驱动；驱动力分配；模糊PID；最优控制；故障系统重构
摘要：分布式驱动电动汽车具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点,成为未来电动汽车的发展方向和研究热点。本文着重开展了分布式驱动电动汽车的横摆稳定性控制与驱动力分配控制策略研究。主要研究内容如下:(1)根据汽车的理论研究中的数学模型,利用魔术公式建立轮胎模型,建立目标车速跟踪与任意路径跟踪的驾驶员模 ...
作者：张星烁
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：四轮驱动；转矩分配；控制策略；联合仿真
摘要：四轮驱动汽车可极大提高对地面附着力的利用,标对汽车的各项性能包括起步加速性能、通过性、行驶稳定性有很大提高,并且使整车重量均为附着重量,此时前轴具有转向和驱动双重功能,对车辆的转向特性要求较高。适时四轮驱动系统可以自动完成对前后驱动力的分配,达到更完美的驱动力及转向力的配置。因此,现代化适时四驱车型 ...
作者：杨子
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：轮毂电机；四轮独立驱动；稳定性控制；滑模变结构控制
摘要：在近年来环境污染和能源短缺问题突出、政府政策引导的情况下，电动汽车得到了快速的发展。本文研究对象为轮毂电机四轮驱动电动汽车，它具有四轮转矩独立可控的特点，行驶时可以单独地控制每个驱动轮的驱动转矩，这对于提高电动汽车的操纵稳定性有重要意义。文本以提高汽车行驶稳定性为目的，对稳定性控制策略进行了研究。 ...
作者：高帅
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：再生制动；模糊自适应PID；控制策略；制动力分配
摘要：电动汽车的突出优点之一是能够实现制动能量回收。由于在电动汽车上引入了再生制动，其制动力分配特性发生了变化，而前、后轮的制动力分配直接影响到汽车制动效能和方向稳定性。如采用传统的固定比例分配摩擦制动力和电机制动力的并行制动系统，则制动控制器只能对电机制动力进行调节，且电机制动力还受到电池SOC等因素的 ...
作者：吕惠
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：电动客车；制动能量回收；制动强度；控制策略
摘要：能源危机，环境污染，使得新能源的发展迫在眉睫。电动车作为可以替代大量传统车辆，并且使用无污染的电能，很好的解决了能源以及环境的问题。然而，电动车面临着其续驶里程较短，技术不成熟等一些缺点限制了电动车的发展。制动能量回收可以将汽车制动过程中损失的动能转化为电能通过电池存储起来，一方面可以显著地提高整车 ...
