作者：朱吉

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

作者：刘阳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：智能客车；轨迹跟踪；模型预测控制；纵横耦合控制

摘要：智能车辆是智能交通系统的重要组成部分,而智能电动客车不仅能够减少驾驶员误操作而造成的交通事故,还能解决环境污染,以及交通拥堵等问题,大力研究智能电动客车对于城市交通的健康发展具有重要意义。而智能车辆的两个关键技术就是路径规划和轨迹跟踪。在已知路径下如何能够快速准确的跟随期望轨迹一直是国内外学者不断研 ...

作者：余志平

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：分布式驱动系统；城市客车；主动转向；控制策略；实车测试

摘要：我国汽车产业发展迅速,同时也面临着两重严峻的挑战:能源危机、环境污染。汽车行业节能减排任务十分艰巨。汽车低碳化和电动化已成为世界各国应对能源环境挑战和占领产业制高点的共同战略选择,我国正处在由“柴油驱动”到“纯电驱动”战略转型的关键时期。多轴分布式纯电驱动系统以其布置灵活、承载力强、系统效率高、零排 ...

作者：汤爱华

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2017

关键词：锂离子动力电池；电池管理系统；跨尺度；电化学机理-电气耦合模型；动态测试工况；状态估计

摘要：实时与精确的锂离子动力电池状态估计关系到其在电动汽车上的合理使用,鉴于锂离子电池为一个时变、动态、强非线性系统,应用在电动汽车上时由于自身衰减、外部环境及使用工况的不确定性,给车载电池管理系统(Battery Management System,BMS)在线精确估计锂离子电池状态带来了极大的挑战。针 ...

作者：徐志峰

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：分布式电驱动汽车；二阶超螺旋滑模状态观测器；直接滑动率分配横摆稳定性控制；操纵稳定性与能量效率多目标优化控制

摘要：环境污染和能源短缺问题推动了电驱动技术的研究与推广应用。作为电驱动技术的一种,分布式电驱动技术具有能耗低、污染少的优点,而且其车轮转矩能够独立、连续控制。基于这一优势,国内外学者进行了大量的车辆动力学控制研究。但是现有研究在车辆状态观测、差动驱动与差动制动协调控制和车辆操纵稳定性与能量效率多目标控制 ...

作者：时军辉

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：电动城市客车；能量分配；动态规划；模型预测控制

摘要：纯电动城市客车有助于缓解城市空气污染,近年来在国家政策的推动下发展迅速。但是由于动力电池系统的比能量较低,导致车辆续驶里程相对较短;另外,由于采用了电驱动方式,相对于传统燃油车辆的舒适性感受不同。因此,纯电动城市客车的驱动控制具有较大的优化空间。本文以提高客车的经济性为目标,从驾驶员决策层面以及驱动 ...

作者：蒋永琛

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：增程式电动客车；系统建模；能量管理；动态规划

摘要：增程式电动汽车的出现弥补了纯电动汽车续驶里程短的缺点,其电池容量大、对传统燃料的依赖程度低、动力系统结构简单、脱离了复杂的动力耦合装置,是目前新能源汽车的研究方向,也是传统内燃机汽车向纯电动汽车过渡的最佳车型,研究增程式电动汽车的关键技术对推动新能源汽车的市场化进程具有重要意义。本文以增程式电动城市 ...

作者：董爱道

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：电动汽车；无离合器AMT；全扭矩换挡控制；CMAC-PID控制；最优控制；动态规划；坡度估计

摘要：传统的无离合器AMT换挡控制方法基于对驱动电机模式控制,已经获得了成功的应用,但是其固有的特点制约了换挡品质进一步的提升。本文依托国家科技支撑计划项目“面向产业化的纯电动公交车开发及应用关键技术研究(2013BAG10B00)”,提出了无离合器AMT全扭矩换挡控制方法,并围绕其展开了系统深入的研究, ...

作者：程兴群

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：轮边驱动；铰接客车；驱动力矩分配；效率预测模型；驱动防滑；横摆力矩控制

摘要：多轴轮边电驱动铰接客车是一种全新型式的分布式驱动电动汽车,具有车身容量大,路面适应性强和零排放等优点,是大中型城市缓解交通压力并减少城市空气污染的最佳车型之一。然而,由于铰接盘装置的引入增加了整车结构的复杂性,整车动力学协调控制与能量优化分配目标高度耦合,同时整车还受到行驶工况、路面环境等随机性因素 ...

作者：张秀秀

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：粘性联轴器；驼峰效应；流场仿真；机电耦合；动力学仿真

摘要：为了解决近年来能源紧缺和环境恶化等生态问题,减少燃油车的尾气排放,发展电动汽车为大势所趋。电动汽车驱动形式包括集中驱动和独立驱动,相较于集中驱动,独立驱动电动汽车可以单独地控制每个驱动轮的驱动力矩来改善车辆的行驶通过性。但是当车辆行驶在恶劣路面上时,对独立驱动车辆施加的控制会造成车辆动力性的下降,影 ...