作者：苏泽宇

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：减振器；热力学第一定律；MATLAB/Simulink

摘要：本文以双筒式液压减振器为研究对象。阅读国内外文献,对减振器结构、工作原理、产热传热的机理以及传热学的相关知识有了系统充分的了解后,从热力学第一定律出发,从产热和传热两方面进行分析,建立减振器产热和传热过程的数学模型。减振器阻尼力做功,将减振器振动的机械能转化为热能,减振器工作缸及油液吸收热能温度升高 ...

作者：张俊义

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：坐标变换；直线电机；电磁主动悬架；最优控制；能量回收

摘要：车辆的振动是影响车辆性能的重要因素,汽车中起衰减振动作用的是悬架系统。以直线电机为作动器的电磁主动悬架与其他几种主动悬架相比具有明显的优势:一方面结构简单,在理论上能够获得一个优质的隔振系统;另一方面,根据电磁感应原理,直线电机可以在发电机工况下将车辆的振动能量转化为电能,克服了主动悬架耗能高的缺点 ...

作者：芦存浩

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：半主动悬架；阻尼连续可调减振器；滑模控制；硬件在环试验

摘要：车辆悬架系统的优劣在很大程度上影响着车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,传统被动悬架系统中的各个性能之间存在着矛盾,已经难以满足现代车辆的高动力性能对悬架系统的性能要求。优秀的半主动悬架可以在车辆行驶过程中对悬架力进行更佳的调节,在控制品质上接近主动悬架,提高其在任意道路工况下的通过能力,而且半主动悬架系 ...

作者：刘尚鸿

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：阻尼连续可调；减振器；建模；控制策略

摘要：悬架系统是决定车辆行驶平顺性和操纵稳定性的关键因素。半主动悬架解决了被动悬架存在的平顺性与稳定性的矛盾,能够在任意道路工况下更好的兼顾行驶平顺性和操纵稳定性,其在控制品质上接近主动悬架,而且结构简单,价格相对便宜。本文研究了半主动悬架的核心阻尼连续可调减振器,建立减振器的数学模型和AMESim模型, ...

发明人：吴志成，刘罗航，杨林，赵玉壮，齐志权，任宏斌

申请日期：2022.10.13

摘要：本发明公开了一种用于三轴汽车的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括：ECU、电推杆Ⅰ、制动主缸Ⅰ、总管路Ⅰ、常开电磁阀Ⅲ，常开电磁阀Ⅳ、左制动轮缸组和右制动轮缸组；ECU用于控制常开电磁阀Ⅲ和常开电磁阀Ⅳ的通断；制动主缸Ⅰ的一端与电推杆Ⅰ连接，另一端与总管路Ⅰ的一端连接，总管路Ⅰ的另一端分成两个支 ...

作者：Xiaoyi Fu¹;Yuzhuang Zhao¹; （¹Beijing Institute of Technology, Haidian District, Beijing）

出处：Journal of Physics: Conference Series 2022

摘要：Driving road conditions have a great impact on vehicles and personnel. According to road conditions, reasonable adjustment of components such as suspe ...

作者：李尧尧¹;，郭超然²;，李杨²;，赵玉壮²; （¹中国人民解放军63921部队；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处：系统工程与电子技术 2023

关键词：无人车辆；高速低附；紧急避障；轨迹跟踪；分层协同

摘要：针对无人车辆轨迹跟踪控制在极端工况条件下的车辆失稳问题，提出一种考虑车辆横摆稳定性的前轮转向与差动制动分层协同轨迹跟踪控制策略。首先，顶层策略基于模型预测控制算法设计，控制输出为前轮转角，以实现常规工况下的期望轨迹跟踪控制；其次，底层策略基于滑模控制算法设计，得到车辆维持路径跟踪所需的附加横摆力矩， ...

发明人：赵成祥，赵玉壮，于文浩，王伟达，杨超，王红

申请日期：2023.07.13

摘要：本发明公开了一种基于RSS的自动驾驶汽车的车端实时路权监测系统，属于汽车自动驾驶领域，构建了由感知输入模块、高精地图模块、决策模块、CAN总线、监测触发判断模块及违规监测模块组成的一套实时的自动驾驶车端违规监测系统，可以实时监测自动驾驶汽车在十字路口的路权合规性。系统通过高精地图辅助监测，通过区域分 ...

发明人：任宏斌，赵师源，周高立，赵玉壮

申请日期：2023.08.23

摘要：本发明公开了一种考虑多目标点的车辆轨迹预测方法及系统，包括车辆特征与车道中心线特征提取网络，特征融合网络，目标点预测网络和特征解码网络，包括以下步骤：S1.分别提取当前交通场景下所有车辆的历史轨迹特征和车道中心线特征；S2.对车道中心线特征进行传播和更新作为环境约束，采用空间交叉注意力机制与车辆历史 ...

作者：任宏斌¹;，周高立¹;，刘刚²;，赵玉壮¹;，齐志权¹;，汪洋³; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²沈阳航空航天大学机电工程学院；³中国北方车辆研究所）

出处：2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

关键词：自动泊车；路径规划；凸优化；热启动

摘要：针对泊车常见的平行、垂向及斜向停车场景中hybrid A^*算法得到的泊车路径不严格符合车辆运动学约束的问题,提出通用的最优泊车路径规划方法。该方法基于数值求解,通过拉格朗日对偶将车位约束转化为凸优化问题,进而在满足车辆运动学约束的条件下找到全局最优的泊车路径。对于非线性规划数值 ...