作者：柏福明

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：悬置元件；参数化分析；隔振率；优化

摘要：近年来随着人们生活水平的提高以及汽车的普及,人们更加注重汽车的舒适性,而舒适性很大程度上取决于振动噪声的设计水平,所以各大汽车厂商对汽车的振动噪声控制花费了很大精力进行研究。汽车的振动噪声主要来源于地面冲击和动力总成振动,悬置系统作为衰减隔离动力总成振动的主要部件,其性能的好坏对于汽车舒适性的好坏有 ...

作者：王渊哲

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：双伺服转向系统；仿真分析；助力特性；控制策略；主动回正

摘要：转向系统性能对车辆的转向轻便性和操纵稳定性具有重要影响,商用车普遍采用传统液压动力转向系统,为了提高驾驶安全性和舒适性,电动与液压双伺服转向技术应运而生。该技术能够协调车辆低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性,还可以实现主动控制,具有重要的理论研究价值和广阔的应用前景。本课题提出一种电动与液压双伺 ...

作者：韩振杨

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：线控转向；路感；状态观测器；理想转向盘力；回正控制；快速控制原型

摘要：线控转向系统是以“虚”代“实”的技术典范,提出了利用虚拟控制信号替代实际转向系统机械连接的创造性设想,得益于这种特殊的结构,很多在传统转向系统中复杂度较高的问题在线控转向中迎刃而解,如便于实现主动转向控制,可自由设计路感,整车布置更加灵活等,因此对线控转向系统的研究有着重要意义。本课题着重研究线控转 ...

作者：胡文

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：电控液压助力；转向系统；MATLAB/CarSim联合仿真；硬件在环

摘要：随着车辆控制技术的发展以及人们对驾驶安全性和舒适性要求越来越高,液压助力转向系统由于存在不能实现主动控制、转向助力特性不可调等问题,已经不能满足新的要求。电动助力转向系统虽然能够解决上述问题,但是在中重型商用车的应用上存在着助力不足的缺陷。因此,电控液压助力转向系统的研究有着重要的意义。本课题结合国 ...

作者：张军

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2001

关键词：微带天线；互易原理；等效原理；谱域；Green函数；矩量法；阻抗

摘要：微带天线所具有的许多优点,使其应用范围越来越广,其结构形式也多种多样.本文就是D.M.Pozar工作的基础上,对一种满足一特殊应用要求的、全封闭结构形成的微带天线,应用互易原理、等效原理建立了分析其性能的理论模型,推导师了该微带结构在谱域内电磁场的Green函数,同?

发明人：赵振峰，王蕾，张睿妍，熊竞一，杨林

申请日期：2022.08.02

摘要：本发明提供了一种主动射流火花诱导重油复合燃烧系统，复合燃烧系统由主动射流火花诱导燃烧系统、空气辅助喷油器、进气道、气缸盖以及主燃烧室和行程活塞组成；主动射流火花诱导燃烧系统布置于气缸盖上，主动射流火花诱导燃烧系统由火花塞、喷油嘴、喷气嘴、预燃室和射流头组成，射流头上布置有射流喷孔组成，空气辅助喷油器 ...

发明人：吴志成，刘罗航，杨林，赵玉壮，齐志权，任宏斌

申请日期：2022.10.13

摘要：本发明公开了一种用于三轴汽车的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括：ECU、电推杆Ⅰ、制动主缸Ⅰ、总管路Ⅰ、常开电磁阀Ⅲ，常开电磁阀Ⅳ、左制动轮缸组和右制动轮缸组；ECU用于控制常开电磁阀Ⅲ和常开电磁阀Ⅳ的通断；制动主缸Ⅰ的一端与电推杆Ⅰ连接，另一端与总管路Ⅰ的一端连接，总管路Ⅰ的另一端分成两个支 ...

作者：杨林，唐林波，邓宸伟 （北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所）

出处：第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 2022

关键词：目标检测；多目标跟踪；深度学习；数据增强

摘要：当前多目标检测与跟踪技术已经被广泛应用在生产生活中,如智能监控、自动驾驶、军事制导等领域。尽管国内外研究人员已经在多目标检测与跟踪领域取得不错的成绩,但当目标形变、尺度变化、严重遮挡发生时算法效果往往不理想。从实际应用的难点出发,构建了一个Focus结构和CSP结构的网络进行目标检测,输入端使用Mo ...

作者：He, Xianqi;Yang, Lin;Lu, Chao;Li, Zirui;Gong, Jianwei （¹The School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²The Department of Transport and Planning, Delft University of Technology, Delft; 2628 CD, Netherlands;³The with the School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处：arXiv 2022

摘要：In urban environments, the complex and uncertain intersection scenarios are challenging for autonomous driving. To ensure safety, it is crucial to dev ...

作者：Shizhong Zhang¹;Chuanbiao Zhang²;Yang Fu³;Linhai Li¹;Chuanbing Huang¹;Yang Lin¹;Chongqin Zhu^{4   5};Joseph S Francisco⁴;Zhiyuan He^{1   6};Xin Zhou, Jianjun Wang¹; （¹ Key Laboratory for Green Printing, Beijing National Laboratory for Molecular Science, Institute of Chemistry, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, P. R. China. ² College of Physics and Electronic Engineering, Heze University, Heze 274015, P. R. China. ³ Institute of Theoretical Physics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, P. R. China. ⁴ College of Chemistry, Key Laboratory of Theoretical & Computational Photochemistry of Ministry of Education, Beijing Normal University, Beijing 100190, P. R. China. ⁵ Department of Earth & Environmental Science, University of Pennsylvania, Philadelphia, Pennsylvania 19104, United States. ⁶ School of Materials Science and Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P. R. China.）

出处：Langmuir : the ACS journal of surfaces and colloids 2022

关键词：SINGLE-CRYSTALS;CHEMISTRY;WATER;PHOTOCHEMISTRY;CYCLOADDITION;ADSORPTION;REACTIVITY;CHLORIDE;COMPLEX;LIGHT

摘要：Ice affects many chemical reactions in nature, which greatly influences the atmosphere, climate, and life. However, the exact mechanism of ice in thes ...