作者：刘思成

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

作者：孙一

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：H∞控制；鲁棒LQ；滑转率；转矩分配

摘要：本文以采用轮毂驱动系统的分布式电驱动车辆为研究对象,以车辆动力学与鲁棒控制理论为基础开展系统建模、控制器求解和联合仿真验证等研究。为解决状态观测误差和未建模动态带来的扰动和不确定性问题,对车轮纵向滑转率H_∞控制、整车动力学上层控制目标鲁棒控制、转矩最优分配方法等开展研究工作,大幅提升车辆的驱动防滑 ...

作者：赵愿

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

作者：张冉

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：高速球轴承；两相流动；流型；耦合传热；数值模拟

摘要：随着车辆传动装置向着高功率密度的方向发展,轴承的转速在不断升高,相应产生大量的热,引起轴承温升的增加,进而影响轴承的工作性能和使用寿命。因此,为了更合理的控制球轴承的温升,我们需要对球轴承的非等温两相流动特性有更深入的了解。针对喷油润滑高速球轴承非等温两相流动的问题,开展喷油润滑球轴承非等温两相流动 ...

作者：许明锐

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：机电复合驱动车辆；自动变速器；换挡规律；转矩分配；操纵稳定性

摘要：本文以采用机电复合驱动系统(前两轴液力机械驱动,后两轴分布式电驱动)的多轴轮式车辆为研究对象,建立了多轴轮式机电复合驱动车辆整车动力学模型,通过理论分析、仿真分析、试验验证相结合的方法,对多轴轮式机电复合驱动车辆由驱动结构产生的前轴自动变速系统换挡规律适用性、横摆转矩优化分配策略问题进行了研究,对于 ...

作者：刘建豪

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：球塞泵；锥形配流副；润滑特性；稳定工作状态；动态特性

摘要：在车辆传动领域,高功率密度、大排量的液压泵仍然处于不可替代的地位,但对液压泵的性能要求越来越高,而液压泵中的接触副的摩擦磨损造成容积效率和使用寿命降低一直没有得到很好的解决。基于这种背景,本文以高功率密度球活塞式液压泵新型锥形配流副为研究对象,对其工作状态展开理论与试验研究。锥形配流副是一种兼具端面 ...

作者：马志远

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：液压机械无级变速器；最佳动力性；综合控制；道路阻力估计

摘要：本文以装备液压机械无级变速器（HMT）的重载车辆为研究对象，对HMT的全工作域效率模型、面向整车加速性最优的目标速比控制律和基于道路阻力估计的发动机-HMT综合控制策略进行了研究，对提高重载车辆的加速性能和适应复杂道路环境的能力具有重要意义。建立了HMT全工作域的统一效率模型。在HMT液压调速系统的 ...

作者：聂川

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：高速湿式离合器；流致振动；临界转速；带排转矩

摘要：试验测试表明，高速空载多片湿式离合器在转速大于某临界转速时，由于润滑油和空气等流体对摩擦片的冲刷会发生流致振动现象,导致内部摩擦片剧烈振动，发热，影响离合器使用寿命。针对高速湿式离合器的流致振动问题，本文以车用湿式离合器为研究对象，对湿式离合器高速空载状态下的振动临界转速进行了系统的理论分析，数值模 ...

作者：吴明星

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：高速轴承；喷油润滑；两相流动；CFD

摘要：滚动轴承是机械传动中应用非常广泛的一类机械元件，其工作性能对整个传动系统的动力性及可靠性至关重要。但是轴承在高速运转时会产生大量的热量，因此有效合理的润滑对高速轴承非常重要。为了实现高速轴承的精确润滑，有必要了解轴承内部润滑油的流动情况及各影响参数对轴承润滑的影响作用。本文针对高速轴承精确润滑的要求 ...

作者：李斐然，张雨甜，魏超，胡纪滨，吴维 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：兵工学报 2023

关键词：多轮分布式车辆；集成协调控制；再分配加权伪逆算法；可重构控制分配法

摘要：多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义，然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法，以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构，在运动控制层引入考虑参数不确定性 ...