作者：菅晓东

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：全功率换段；扭矩转移；油压变化

摘要：本文以装备液压机械无级变速器(HMT)的重载车辆为研究对象,通过AMESim仿真,研究了液压缸和操纵阀机械结构变化对制动器控制油压的影响。研究了液压缸回位弹簧预紧力、回位弹簧刚度系数、活塞直径、活塞质量、行程长度和活塞与缸体之间摩擦力对制动器控制油压的影响,制动器结合过程中的受力变化,同时也分析了其 ...

发明人：尹旭峰，阚沁茹，李梦凯，李雪原，苑士华

申请日期：2022.06.10

摘要：本发明公开了一种摇臂式机动平台自主越台阶障碍方法，包括：构建用于跨越台阶障碍的摇臂式机动平台；对摇臂式机动平台设置激光雷达；采集障碍物的轮廓、高度、坡度、位置信息、俯仰角空间变量和摇臂关节空间变量；设计摇臂式机动平台的越障运动步态；对摇臂式机动平台进行跨越障碍的状态分析，获取状态分析结果；基于越障运 ...

发明人：尹旭峰，许瑶，李雪原，苑士华

申请日期：2022.05.30

摘要：本申请公开了一种基于轮毂螺栓的车轮多维力测量方法和系统，通过采集待测试轮力数据并搭建轮毂螺栓应变桥设计模型；基于所述待测试轮力数据和所述轮毂螺栓应变桥设计模型进行数据预处理，获取预处理轮力数据结果；基于所述预处理轮力数据结果，进行车轮‑轮毂螺栓一体化的多维力测量，获取多维力测量结果数据；基于所述多维 ...

发明人：李菘浩，李雪原，朱昱铮，尹旭峰

申请日期：2022.05.31

摘要：本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了采用双喷水推进器的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法。所述采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法包括：利用多功能传动箱进行车辆水上驱动和陆上驱动的分流，所述多功能传动箱将发动机的输出分为三路，其中两路为水上行驶分路，用于双驱动喷水推进器进行车辆的水上驱动， ...

发明人：朱昱铮，李雪原，李菘浩，尹旭峰

申请日期：2022.05.31

摘要：本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了一种水陆两栖车、混合动力驱动系统及混合动力驱动方法。采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统包括相互独立运行的水上行驶分路和陆上行驶分路；所述水上行驶分路和陆上行驶分路均采用驱动电机驱动，利用动力电池组作为能源来源，并利用发动机对动力电池组进行供电。两套 ...

发明人：李菘浩，李雪原，朱昱铮，尹旭峰

申请日期：2022.05.31

摘要：本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法。所述含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法包括：利用整车综合控制器中包含的陆上行驶和水上行驶控制程序，在不同的行驶工况下进行陆上行驶和水上行驶运行模式的切换，并控制多功能传动箱的输出、变速箱挡位以及发动机的工作状 ...

发明人：朱昱铮，李雪原，李菘浩，许瑶，尹旭峰

申请日期：2022.05.31

摘要：本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统、方法及应用。所述利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动包括：水上推进系统利用双发动机的输出轴输出的动力直接驱动对应的喷水推进器同步旋转进行车辆的水上行驶；利用串联式混合动力驱动系统，发动机输出端连接发电机为动力电池组供电，并为前 ...

作者：Yang, Fan¹; Li, Xueyuan¹; Yin, Xufeng¹; Liu, Qi¹;

出处：International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2021 2022

摘要：Considering the current development of science and technology, closed scenes such as factories, airports and warehouses are most suitable for applicat ...