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吴维

机械与车辆学院

职称:副教授

吴维所有成果
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作者:张帅

学位名称:硕士

出处:北京理工大学 2018

关键词:履带车辆;伴随运动;相似理论;模型试验

摘要:履带车辆依靠其良好的路面通过性能在现代军事、农业、建筑业、工程领域等发挥着十分重要的作用。特别是在军事方面,现代战争对履带车辆的机动性能要求不断提高。履带车辆越野行驶中需要面对高速过起伏路面、壕沟、弹坑等路面不平度变化剧烈的越野工况,车辆在纵向主运动以外,还存在由于路面不平和纵向速度变化等导致的车辆 ...

作者:于潮禹

学位名称:硕士

出处:北京理工大学 2018

关键词:液压再生缓速;液压泵马达;响应特性;液压蓄能器;控制策略

摘要:液压再生缓速系统具有缓速力矩大、功率密度大以及能够实现能量回收等优势,适合应用于重型车辆。为了充分发挥液压再生缓速系统优势,有必要优化驱动系统结构,研究系统工作特性,制定相应的控制策略,为液压再生缓速系统的发展提供理论基础。首先从缓速力矩和液压泵马达转速对比分析了输入轴式、输出轴式和轮边式液压再生缓 ...

作者:李艳齐

学位名称:硕士

出处:北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词:高压摩擦副;边界滑移;滑移长度;剪应变率;压力;粘度;润湿性

摘要:经典流体润滑力学都是基于无滑移边界假设,但随着微纳米测试技术的飞速发展,发现微纳米尺度下的边界滑移不可忽略。车辆传动系统中的齿轮、蜗轮蜗杆、凸轮、轴承、泵、马达以及牵引传动等高副接触摩擦副,接触区油膜工作压力高达GPa量级、油膜极薄,容易出现边界滑移。此时,界面处油液的速度不再简单地等于壁面的运动速 ...

作者:狄崇峰

学位名称:硕士

出处:北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词:液压恒压网络;液压变压器;响应特性;自适应切换;控制策略

摘要:液压恒压网络车辆驱动系统具有功率密度大、生产成本低等优势,适合应用于城市公交车、特种车辆等重载车辆。液压恒压网络车辆驱动系统可以实现动力源与负载的柔性连接,动力源与负载回路可以分别独立控制,赋予了系统更大的控制调节范围。为了充分发挥液压恒压网络车辆驱动系统功率密度高、控制调节范围大以及能够实现能量回 ...

作者:胡晨晖

学位名称:硕士

出处:北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词:旋转圆盘系统;气液两相流;流型转变;方法;合传热

摘要:旋转圆盘流动是一种十分重要的基础流动,构成了许多圆盘式流体机械中介质流动的理论基础,在能源、航空航天、车辆、医疗及化学等领域有着广泛的应用。在湿式离合器、液粘调速器等关键传动部件中,油液与盘式结构间发生力和热的复杂相互作用,直接影响到车辆传动系统的传动效率和可靠性。将湿式离合器等部件中的油液流动简化 ...

作者:高猛

学位名称:硕士

出处:北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词:斜盘式轴向柱塞泵;柱塞副;油膜润滑;试验研究

摘要:斜盘式轴向柱塞泵是一种将机械能转化为液压能的液压元件,是现代液压传动中使用最为广泛地液压元件之一,同时也是液压系统中的核心动力和执行元件之一。轴向柱塞泵具有以下优点:工作压力高、容积效率高、功率密度大、控制变量机构方便等。柱塞泵有柱塞副、滑靴副和配流副三大摩擦副,此三大摩擦副直接影响着柱塞泵的工作性 ...

作者:马健

学位名称:硕士

出处:北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词:双转子永磁同步电机;电磁耦合;数学模型;设计优化

摘要:随着能源问题日益严峻,节能减排呼声日益高涨,电动汽车逐步成为汽车领域的研究热点,但是由于电动汽车还存在一些在短期内无法解决的问题,因此作为过渡产品的混合动力汽车受到越来越多汽车厂商的青睐。双转子永磁同步电机系统作为一种新型的电磁耦合无级变速传动系统,具有机械集成度高、功率密度大、传动范围宽、传动效率 ...

作者:屈扬

学位名称:硕士

出处:北京理工大学

作者:李斐然,张雨甜,魏超,胡纪滨,吴维 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处:兵工学报 2023

关键词:多轮分布式车辆;集成协调控制;再分配加权伪逆算法;可重构控制分配法

摘要:多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构,在运动控制层引入考虑参数不确定性 ...

发明人:孙钦鹏,彭增雄,吴维,胡纪滨

申请日期:2022.10.18

摘要:本发明公开一种轻型商用车混合动力传动装置,包括:输入轴、模式切换离合器、驱动电机、电机驱动器、发电机、两挡动力换挡变速机构和输出轴组成;本发明发电机、驱动电机、模式切换离合器、两挡动力换挡变速机构均同轴布置,结构和工艺简单,有利于商用车的空间布置;模式切换离合器布置在发电机和驱动电机之间,能充分利用 ...