作者：周继陈

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：轴向柱塞泵；滑靴副；动态润滑特性；滑靴自转

摘要：轴向柱塞泵作为重要的液压传动部件,为满足更高的功率传递要求,其排量、压力、转速等指标亟待提高。滑靴副作为主要摩擦副之一,成为限制轴向柱塞泵性能提高的关键因素。滑靴副的润滑机理较为复杂,伴随着复杂的动力学与摩擦学的耦合,准确预知滑靴在实泵中的润滑特性十分困难,对设计方法的改进造成阻碍。本文就滑靴副的动 ...

作者：于营营

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：无人车辆；动力学控制；逆动力学模型；布局设计；轨迹跟踪

摘要：在军事领域,无人车辆具有人员替代性和高隐蔽性等优点,能够在战场上发挥巨大的作用;在民用领域,无人车辆及其衍生的主动安全技术能够减少交通事故的发生,保证人身财产安全。而轨迹跟踪作为无人车辆技术的重要组织部分,直接影响无人车执行任务的能力,对此开展研究具有十分重要的意义。相关学者对无人车轨迹跟踪问题进行 ...

作者：陈国明

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：旋转密封；混合润滑；油膜厚度；摩擦磨损；曲面拟合

摘要：在车辆传动领域,旋转密封是一种特殊形式的端面动密封件,其作为关键元件,广泛应用于内部含有液压控制的旋转执行部件中,如湿式离合器、制动器以及液力变矩器。而旋转密封的性能直接影响到传动装置的整体性能,其一旦发生密封失效,会导致传动装置的整体故障。课题以车用旋转密封为研究对象。典型车用旋转密封的材料有铸铁 ...

作者：刘文翠

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：自由活塞；活塞运动特性；液压控制回路

摘要：与传统二冲程曲柄连杆内燃机活塞运动相比，液压自由活塞发动机（HFPE）活塞运动无解析表达、无固定运动轨迹、无固定极限位置，造成系统循环稳定性变差、功率密度和能量转换效率低于预期，系统控制的鲁棒性不足。液压自由活塞发动机的活塞运动特性对其整体性能有重要影响，掌握活塞运动变化规律，将为系统性能的提升找到 ...

作者：杜善霄¹;，周俊杰^1,2;，荆崇波¹;，张祝¹;，廖文博¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学前沿技术研究院）

出处：兵工学报 2023

关键词：斜盘式轴向柱塞泵；伺服变量；变量特性试验；影响因素

摘要：伺服变量是斜盘式轴向柱塞泵常用的变量方式，将直接影响到泵的整体性能。伺服变量技术原理复杂，目前仍是阻碍我国斜盘式轴向柱塞泵发展的关键技术。针对高压轴向柱塞泵研发试验过程中遇到的变量压力冲击较大、无法完全制动等，深入研究探索不同因素对变量特性的影响。将动态过程分为启动过程、回位过程、制动过程和制动恢复 ...

发明人：蒋朝阳，盛树轩，荆崇波，王星琦，高九龙

申请日期：2022.05.06

摘要：本发明提供了一种测距、测向、测速相结合的智能车协同定位方法，包括：基于惯性测量单元测量车辆的线运动信息和角运动信息，获得离散时间的车辆名义位姿递推方程；基于惯性测量单元测量的误差状态变量，建立误差状态离散时间下的递推方程，获得车辆误差状态的先验估计；利用路侧单元对车辆进行实时测距、测向、测速，获得观 ...

发明人：周俊杰，包倩倩，荆崇波，李雪原

申请日期：2022.07.01

摘要：本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且 ...

发明人：蒋朝阳，盛树轩，金浙，荆崇波，王星琦，高九龙

申请日期：2022.04.27

摘要：本发明公开了一种随动部署信标辅助的地下机器人定位方法，基于IMU测量机器人线运动信息和角运动信息，根据机器人初始位姿和位姿递推方程递推机器人位姿；结合传感器观察，对加速度测量偏置和角速率测量偏置的误差进行估计；信标随机器人运动被部署在历史轨迹上，其存储有此时机器人的位置坐标，且信标与机器人实时通讯及 ...

作者：Qianqian Bao¹;Junjie Zhou¹;CA1,2;Chongbo Jing¹;Huipeng Zhao¹;Yi Wu¹;Zhu Zhang¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处：Energy 2022

关键词：Hydraulic transformer;Free rotor;Nonlinear dynamic;Fluid dynamic;Friction

摘要：Hydraulic transformer (HT) is an energy conservation component used in the common pressure rail system and achieves an excellent energy-saving effect ...

作者：Jian Zhang;Junjie Zhou;Shihua Yuan;Chongbo Jing （¹ Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, Beijing, 100081, CHINA. ² Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, Beijing, Beijing, 100081, CHINA.）

出处：Bioinspiration & biomimetics 2022

关键词：flexible fins;mechanics Model;movement mechanism;propulsion force;traveling wave propulsion.

摘要：This paper presents the motion principle, mechanical modeling, and key characteristics of the propulsion force of a new flexible fin traveling wave pr ...