作者：陈聪

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：转向性能优化；独立驱动车辆；控制策略研究；联合仿真；试验验证

摘要：随着电驱动技术的发展,独立驱动多轴车辆逐渐成为当今军用轮式车辆的重要型式。军用车辆的应用工况复杂多变,需要具有良好的机动性和操纵稳定性。独立驱动多轴车辆相比于传统车辆而言,其各轮驱动力矩独立可控,使其车辆动力学控制具有更大的发挥空间和转向性能提升潜力;然而由于其结构复杂性的提升,对控制系统的准确性、 ...

作者：康春晓

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

作者：汪盛

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

作者：曹柯

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2016

关键词：改装车；有限元；车厢骨架；优化；轻量化

摘要：论文针对某单位开发的某型改装车车厢,使用ANSYS Workbench15.0有限元分析软件对车厢的骨架结构进行简化建模,通过ANSYS软件进行静力学和动力学特性分析,检查车厢骨架结构性能是否满足使用性能要求,在力学分析的基础上对车厢骨架结构做进一步的结构优化设计,是骨架结构得到轻量化。对改装车车厢 ...

作者：邱智颖

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：全轮转向；ADAMS/Car；比例控制；最优控制；仿真分析

摘要：多轴车辆轴距长、质量大、质心高,低速转向时转弯半径大,机动性差,高速转向时转向稳定性差,容易失去方向控制发生事故。全轮转向技术可以有效地提高车辆的操纵稳定性,因此展开关于多轴全轮转向车辆的操纵稳定性的研究很有必要。本文以某全轮转向6×6重型车辆为研究对象,针对前中轴机械转向、前中轴机械转向+后轴比例 ...

作者：蒋潇

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：多轴车辆；全轮转向；轮胎力；转向系设计

摘要：多轴车辆全轮转向技术对提高重型车辆的机动性与稳定性有重要意义，是现今有待完善的技术之一。其主要作用在于通过对各轴车轮转角的合理控制，提供更小的转向半径和多样的转向模式，提高车辆对复杂路况的适应性以。本文以8×8重型车辆为研究对象，在分析四轴车辆转向原理的基础上，基于Adams研究了不同转向模式下轮胎 ...

作者：栾中杰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：中心转向；轮胎模型；转向阻力矩；总消耗功率；试验验证

摘要：对于多轴重型车辆,尤其是军用装甲车辆而言,提高其机动性一直是国内外学者研究的重点内容。针对履带车辆速差转向的方式,国内外对轮式车辆速差转向的研究增多。速差转向的研究是轮式车辆原地中心转向研究的基础,所以为了提高车辆的转向机动性,轮式多轴车辆原地中心转向的研究也受到国内外学者的关注。因为轮式车辆速差转 ...

作者：付有兵

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：中心转向；多轴车辆；动力学规律；模型样车

摘要：随着社会的发展,人们对多轴车辆低速时的机动灵活性有了更高的要求,通过减小多轴车辆的转弯半径来提高车辆的灵活性是主要方式。中心转向是轮式车辆领域快速发展的一项新技术,采用中心转向的轮式车辆,通过主动改变两侧车轮的偏转角使车轮均发生向心偏转以及改变两侧车轮驱动方向来实现中心转向,从而能够实现零半径转向, ...

作者：周佳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：四轮转向；ADAMS模型；模糊控制；模糊PID控制；仿真分析

摘要：四轮转向(Four Wheel Steering,4WS)技术是改善车辆横向稳定性的有效手段之一,论文以四轮转向车辆为研究对象,对其控制策略进行对比研究。主要内容包括:(1)本文根据牛顿矢量力学体系的动量定理、动量矩定理及牛顿第二定律,推导出二自由度四轮转向车辆动力学模型,并在ADAMS/Car中建 ...

作者：李景宇

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：多轴车辆；行驶平顺性；刚度阻尼匹配；ADAMS/Car；六激振头试验台

摘要：多轴车辆使用日益广泛,但专门对多轴车辆的性能的研究尚不够系统全面,平顺性是评价车辆性能的重要指标之一,因此展开对多轴车辆的平顺性研究很有必要。本文旨在研究某6x6多轴车辆的平顺性,探讨前中后悬架的刚度阻尼组合对车辆平顺性的影响规律,同时探究了使用激振头试验台对多轴车辆进行平顺性研究的新方法,较好的避 ...