王美玲
自动化学院
职称：教授
作者：张叶青
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2018
关键词：智能网联汽车；地理信息数据库；行程时间预测；最优行驶速度；交通冲击波；粒子滤波；边缘检测
摘要：为解决城市道路网络中日益激烈的交通供需不平衡问题,世界各国均大力推动关于车-路通信与协同控制的新一代智能交通系统的研究。智能网联汽车加强与外部实时信息交互,能实现人-车-路-环境之间高效协作,谷歌、特斯拉等互联网公司和车企纷纷开展相关技术研究,目前已进入道路实测阶段。因此,智能网联汽车与传统汽车逐渐 ...
作者：杨强荣
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2017
关键词：浮动车；地图匹配；计算几何；PCA；粒子滤波；深度学习
摘要：智能交通系统是为了实现减少交通事故、降低环境污染、提高系统运行效率的目标而创建起来的一个稳定、安全、快速、便捷、环保的综合交通运输体系。它利用多媒体、无线通信、自动控制、信息处理等技术,在已有的交通基础设施之上,加强交通运输工具、外接电子设备和出行者之间的联系,从而实现上述目标。智能交通系统可以高效 ...
作者：李玉
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：无人车；SLAM；城市环境；扩展高斯图像；ICP算法；粒子滤波；PCA算法；高斯混合模型
摘要：无人车是当前智能机器人领域的研究热点,即时定位与地图构建(SLAM)实现无人车在未知环境中的自身定位与周围环境地图构建,是无人车导航的重要依据,能保障无人车在未知环境中安全、快速行驶,完成指定任务。城市环境是车辆的主要行驶场景,也是无人车的重要研究方向,在未来无人车取代现有车辆以及提高驾驶体验上有重 ...
作者：简剑
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：球形轮机器人；球形轮测速机构；分析力学原理；3D动力学模型；模糊控制
摘要：球形轮机器人以单点触地、灵活机动的特点成为了机器人研究领域的热点研究课题。然而球形轮机器人动态稳定的特点在带来灵活性和瘦巧性的同时也带来了极度的静态不稳定性。而且,动态稳定机器人在复杂环境中的稳定运行将对机器人的驱动性能和控制性能提出更高的要求。为解决球形轮机器人静态不稳定的问题,并提高机器人对环境 ...
作者：潘允辉
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：无人地面车辆；地理信息系统；路径规划；道路匹配；双线路口模型；三次Hermite插值
摘要：无人地面车辆(也称为无人车)的自主行驶是当前机器人技术研究的热点,路径规划作为其关键技术之一,只有为两位置点之间提供出一条可行并且最优的路径,才能保证无人车快速、安全、准确地行驶。日益复杂的城市环境和未知多变的越野环境使得无人车需要感知行驶区域范围内的诸多属性信息,无疑增加了感知难度。地理信息系统( ...
作者：高铭阳
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：无人地面车辆；全景相机；视觉里程计；逆投影变换；ORB算法；牛顿高斯算法
摘要：无人地面车辆是当前智能机器人的研究热点，自主导航是其实现自主行驶的关键技术之一。无人地面车辆在未知环境中实现自主导航必须具备定位与构图能力。近年来，随着计算机视觉技术的发展和视觉传感器性能的提高，基于视觉的无人地面车辆定位技术取得了大量研究成果。根据不同的成像方式，视觉传感器通常可分为单目相机、双目 ...
作者：郑鑫
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：惯性导航系统；角加速度计；姿态更新；轨迹生成器；导航系统平台
摘要：捷联式惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）是一种利用与载体固连的加速度计和陀螺仪实现自主导航的航迹推算系统，现已广泛应用于军民用运载体的导航定位。角加速度计能够敏感载体的高阶角运动，具有对运载体角运动敏感度高、动态性好等优点。因此，研究基 ...
作者：李响
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：角加速度计；系统辨识；子空间；阶次估计
摘要：随着社会生产和科学技术的不断发展，角加速度的直接、快速、准确测量得到了越来越多的关注。本文以一种基于流体力学和界面双电层效应理论的新型惯性质量角加速度计为研究对象，为了提高其性能，并拓展其应用范围，需要对其数学模型的构建开展研究。由于原理的复杂以及实验条件的限制，角加速度计机理建模的难度很高。因此， ...
